一、什么是“起保停”电路？
“起保停”是“启动-保持-停止”的简称，也称为“自锁电路”。它是继电器控制系统和PLC程序中最基本、最核心的控制逻辑。
启动 (Start): 由一个点动按钮（常开触点）触发，使设备运行。
保持 (Hold / Seal): 通过设备自身的辅助触点（在PLC中是用输出点的常开触点）并联在启动按钮上，形成自锁。当启动信号消失后，设备能通过这个自锁触点继续保持得电状态。
停止 (Stop): 由另一个点动按钮（常闭触点）触发，切断电路，设备停止运行。
二、案例描述
我们实现一个最简单的电机控制案例：
有一个启动按钮 （SB1，常开触点）
有一个停止按钮 （SB2，常闭触点）
有一个交流接触器 （KM1）控制电机运行
有一个过载保护 （FR，热继电器，常闭触点）
有一个运行指示灯 （HL1）
控制要求： 按下启动按钮，电机运行并自锁，运行指示灯亮。按下停止按钮或发生过载，电机停止，指示灯灭。
三、I/O地址分配
首先，我们需要为实际的物理设备分配PLC内部的输入（I）和输出（Q）地址。
注意：
在实际接线中，停止按钮（SB2）和过载保护（FR）这些为了安全起见通常使用常闭触点接入PLC的输入点。这样在正常状态下，PLC的I0.1和I0.2是接通（ON）的，线路断开时变为断开（OFF） ，更加安全（断线故障会被认为是停止信号）。
在程序逻辑中，我们需要用 常开触点 来代表一个“通”的条件，用 常闭触点 来代表一个“断”的条件。因此，对于外部接常闭触点的信号（如I0.1, I0.2），在程序里通常要使用其 常闭触点 逻辑，这样才能保证正常情况下的通路。
四、编写程序（使用STEP 7-Micro/WIN SMART软件）
1. 打开软件 ，创建一个新项目。
2. 主程序（OB1） 中，在梯形图（LAD）视图中编写以下逻辑：
梯形图程序：
网络 1： 主起保停逻辑
网络 2： 运行指示灯
程序解释：
网络 1 (Network 1):
`I0.1 (停止)` : 这里使用的是 常闭触点 。因为外部按钮是常闭接入，正常时I0.1为ON，常闭触点`]/[`是导通的。当按下停止按钮，外部常闭变断开，I0.1变为OFF，导致程序中的常闭触点`]/[`断开，电路切断。
`I0.2 (过载)` : 同理，使用 常闭触点 。正常时导通，过载时外部FR常闭触点断开，I0.2变为OFF，导致程序中`]/[`断开。
`I0.0 (启动)` : 使用 常开触点 。按下按钮，I0.0为ON，触点`| |`闭合。
当停止和过载条件都满足（即触点导通），并且按下启动按钮（I0.0导通）时，电流流至`Q0.0`线圈，使其得电（ON）。
`Q0.0` ： 线圈得电后，其对应的常开触点会闭合。
自锁支路 : `Q0.0`的常开触点并联在启动按钮`I0.0`上。一旦`Q0.0`得电，即使启动按钮`I0.0`被松开（断开），电流依然可以通过`Q0.0`的自锁触点保持流通，使`Q0.0`持续得电。这就是“保持”（自锁）功能。
网络 2 (Network 2):
这个网络非常简单。只要电机运行（`Q0.0`为ON），输出点`Q0.1`就得电，点亮运行指示灯。这是一个简单的并联输出。
五、程序仿真与下载
1. 编译项目 ：点击菜单栏的“编译”按钮（或按F7），确保没有错误。
2. 下载到PLC ：
用网线连接电脑和S7-200 SMART CPU的以太网口。
点击“下载”按钮。
在通信对话框中选择你的PLC设备，点击“下载”。
下载完成后，将PLC切换到“RUN”模式。
3. 程序监控与调试 ：
点击“程序状态监控”按钮（眼镜图标），可以在线看到程序中触点和线圈的实际状态（接通为蓝色实线）。
你可以强制表或者手动触动外部按钮，来模拟测试程序功能。
测试启动 ：强制`I0.0`为ON，应看到`Q0.0`和`Q0.1`变为ON并保持。
测试停止 ：强制`I0.1`为OFF（模拟按下停止按钮），应看到`Q0.0`和`Q0.1`变为OFF。
测试过载 ：强制`I0.2`为OFF（模拟过载动作），应看到`Q0.0`和`Q0.1`变为OFF。
六、注意事项
1. 安全性 ：起保停是最基本的逻辑，在实际工业应用中，重要的急停和安全回路 绝不能 只依赖于PLC程序。必须使用 硬件继电器回路 做安全冗余，例如将急停按钮、安全门开关、过载保护器等直接串入控制电机的接触器线圈回路中。
2. 输入点接线 ：深刻理解物理开关（常开/常闭）与PLC程序内触点逻辑（常开/常闭）的对应关系，这是PLC入门的关键。
3. 扩展 ：在这个基础上，你可以很容易地加入更多功能，如 点动 、 延时启动 、 延时停止 、 互锁 等，构建更复杂的控制系统。
希望这个详细的案例和解释能帮助你彻底理解S7-200 SMART的起保停编程！
