• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

对输入的 uchar1 像素值（范围 [0, 255]），先归一化到 [0.0, 1.0] 浮点区间，然后计算其 反双曲正切函数 atanh(x)，最终返回一个 float1 类型的结果。

函数原型

__device__ __forceinline__ float1 cv::cudev::atanh 	( 	const uchar1 &  	a	) 	

参数

• uchar1 CUDA 向量类型，表示一个单通道 8 位无符号整型（等价于 unsigned char 或 uint8_t）。

代码示例

#include <opencv2/cudev/common.hpp>
#include <cstdio>
#include <cmath> // for atanhf// 手动实现 atan2f 并做边界保护
__device__ __forceinline__ float safe_atanh(float x) {if (x <= -1.0f) return -1.0e+37f; // -infif (x >= 1.0f)  return +1.0e+37f; // +infreturn atanhf(x);
}__global__ void test_atanh() {uchar1 a = make_uchar1(128); // 输入一个像素值float normalized = a.x / 255.0f;// 安全处理if (normalized >= 1.0f) normalized = 0.999999f;if (normalized <= 0.0f) normalized = 0.000001f;float result = safe_atanh(normalized);printf("atanh(%f) = %f\n", normalized, result);
}int main() {test_atanh<<<1, 1>>>();cudaDeviceReset();return 0;
}

运行结果

atanh(0.501961) = 0.551924