《------往期经典推荐------》
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---|---|
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33.【基于深度学习的100种蝴蝶智能识别系统】 | 34.【基于深度学习的水稻叶片病害智能诊断系统】 |
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37.【基于深度学习的复杂场景下船舶目标检测系统】 | 38.【基于深度学习的农作物幼苗与杂草检测系统】 |
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41.【基于深度学习的遥感地理空间物体检测系统】 | 42.【基于深度学习的无人机视角地面物体检测系统】 |
43.【基于深度学习的木薯病害智能诊断与防治系统】 | 44.【基于深度学习的野外火焰烟雾检测系统】 |
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49.【基于深度学习的行人检测追踪与双向流量计数系统】 | 50.【基于深度学习的反光衣检测与预警系统】 |
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63.【基于深度学习的草莓成熟度检测与识别系统】 | 64.【基于深度学习的水下海生物检测识别系统】 |
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91.【基于深度学习的蛀牙智能检测与语音提示系统】 | 92.【基于深度学习的皮肤癌智能检测与语音提示系统】 |
二、机器学习实战专栏【链接】,已更新31期,欢迎关注,持续更新中~~
三、深度学习【Pytorch】专栏【链接】
四、【Stable Diffusion绘画系列】专栏【链接】
五、YOLOv8改进专栏【链接】,持续更新中~~
六、YOLO性能对比专栏【链接】,持续更新中~
《------正文------》
目录
- 基本功能演示
- 引言
- 研究背景及重要性
- 应用场景
- 项目实现基本步骤
- 1.目标检测模型训练
- 2.分割模型训练
- 3.读取压力表读数
- 4.可视化系统制作
- 目标检测模型训练基本流程
- YOLO11简介
- 模型训练、评估与推理
- 1. 数据集准备与训练
- 2.模型训练
- 3. 训练结果评估
- 4. 使用模型进行推理
- 总结
- 【获取方式】
基本功能演示
【CV综合实战】基于深度学习的工业压力表智能检测与读数系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
摘要:在工业环境中,压力表作为关键的监控设备,用于实时监测各种系统和流程中的压力变化,对确保生产安全与效率至关重要。本文基于
YOLO11的深度学习框架
,通过783
张实际场景中拍摄的工业压力表
相关图片,训练了可进行压力表
目标检测的模型,然后用Unet网络,通过414张分图片
训练压力表指针与刻度分割模型,对检测出的压力表指针与刻度进行分割,然后通过OpenCV进行后处理的读数读取。最终基于以上内容制作了一款带UI界面的工业压力表智能检测与读数系统
,更便于实际应用。该系统是基于python
与PyQT5
开发的,支持图片
、视频
以及摄像头
进行压力表数据读取,并保存检测结果
。本文提供了完整的Python代码和使用教程,给感兴趣的小伙伴参考学习,完整的代码资源文件获取方式见文末。
点击跳转至文末《完整相关文件及源码》获取
引言
该系列文章主要介绍一个《基于深度学习的工业压力表智能检测与读数系统》
的制作流程:包含了项目所有源码与模型训练数据集、训练代码与训练结果等内容
。最终实现效果如下:
该系统制作主要包括以下几步:
- 压力表目标检测模型的训练,
该项目使用的是YOLO11
; - 压力表指针与刻度分割模型的训练,
该项目使用的是Unet
; - OpenCV对分割结果进行后处理,并读取压力表读数;
- 系统软件界面的制作。
由于项目的内容较多,一篇文章无法介绍完全。本文先介绍第一部分内容:压力表目标检测模型的训练实现。
研究背景及重要性
在工业环境中,压力表作为关键的监控设备,用于实时监测各种系统和流程中的压力变化,对确保生产安全与效率至关重要。然而,传统的压力表读数依赖于人工检查,这不仅耗时费力,而且容易出错,特别是在需要连续监控的情况下。为了解决这些问题,基于YOLO深度学习框架训练的工业压力表检测模型结合Unet模型进行的压力表指针与刻度分割技术应运而生。该系统能够自动从图片或视频流中识别并定位压力表,精确分割指针与刻度,并通过Opencv进行后处理以准确读取压力表数值。
这种智能检测与读数系统的开发,极大地提高了工业监控的自动化水平,减少了人为错误,增强了数据获取的及时性和准确性。
应用场景
- 实时监控与预警:在化工、石油、天然气等行业的生产过程中,实时监控管道和容器的压力状态,快速发现异常情况并发出警报。
- 远程维护与诊断:允许工程师通过网络远程访问监控画面,评估设备运行状态,减少现场检查的需求,降低维护成本。
- 历史数据分析:收集并存储压力表的历史读数,便于后续分析,优化生产流程,预防潜在故障。
- 质量控制:在制造过程中,使用此系统监控生产设备的压力参数,确保产品质量的一致性和稳定性。
- 教育与培训:作为技术人员培训工具,帮助新手更快地掌握压力表读数技能,提高工作效率。
项目实现基本步骤
这个工业压力表智能检测与读数系统的实现主要包含一下步骤:
1.目标检测模型训练
使用YOLO11训练压力表目标检测模型,用于检测图片中的压力表位置,效果示例如下:
2.分割模型训练
使用Unet训练压力表刻度与指针分割模型,对上述检测到的压力表刻度与指针进行分割,效果示例如下:
3.读取压力表读数
通过OpenCV对分割后的结果进行一系列的后处理:腐蚀、极坐标变换等,最终读取压力表读数;示例如下:
4.可视化系统制作
基于上述实现的内容,用Pyqt5开发可视化系统界面,便于使用与展示,示例如下:
目标检测模型训练基本流程
本文介绍的第一步中,目标检测模型的训练流程如下:
搜集与整理数据集:
搜集整理实际场景中工业压力表
的相关数据图片,并进行相应的数据标注与处理,为模型训练提供训练数据集;训练模型:
基于整理的数据集,根据最前沿的YOLOv11目标检测技术
训练目标检测模型,实现对需要检测的对象进行有效检测的功能;模型性能评估:对训练出的模型在验证集上进行了充分的结果评估和对比分析
,主要目的是为了揭示模型在关键指标(如Precision、Recall、mAP50和mAP50-95等指标)上的表现情况
。
YOLO11简介
YOLO11源码地址:https://github.com/ultralytics/ultralytics
Ultralytics YOLO11是一款前沿的、最先进的模型,它在之前YOLO版本成功的基础上进行了构建,并引入了新功能和改进,以进一步提升性能和灵活性。YOLO11设计快速、准确且易于使用,使其成为各种物体检测和跟踪、实例分割、图像分类以及姿态估计任务的绝佳选择。
YOLO11模型结构如下:
YOLO11创新点如下:
YOLO 11主要改进包括:
增强的特征提取
:YOLO 11采用了改进的骨干和颈部架构,增强了特征提取功能,以实现更精确的目标检测。
优化的效率和速度
:优化的架构设计和优化的训练管道提供更快的处理速度,同时保持准确性和性能之间的平衡。
更高的精度,更少的参数
:YOLO11m在COCO数据集上实现了更高的平均精度(mAP),参数比YOLOv8m少22%,使其在不影响精度的情况下提高了计算效率。
跨环境的适应性
:YOLO 11可以部署在各种环境中,包括边缘设备、云平台和支持NVIDIA GPU的系统。
广泛的支持任务
:YOLO 11支持各种计算机视觉任务,如对象检测、实例分割、图像分类、姿态估计和面向对象检测(OBB)。
模型训练、评估与推理
本文主要基于YOLO11n
模型进行模型训练,训练完成后对模型在验证集上的表现进行全面的性能评估及对比分析。总体流程包括:数据集准备、模型训练、模型评估。
1. 数据集准备与训练
通过网络上搜集关于实际场景中工业压力表
的相关图片,并使用Labelimg标注工具对每张图片进行标注,分1个检测类别
:['压力表']
。
最终数据集一共包含783张图片
,其中训练集包含725张图片
,验证集包含58张图片
。
部分图像及标注如下图所示:
数据集各类别数目分布情况如下:
2.模型训练
准备好数据集后,将图片数据以如下格式放置在项目目录中。在项目目录中新建datasets
目录,同时将检测的图片分为训练集与验证集放入Data
目录下。
同时我们需要新建一个data.yaml
文件,用于存储训练数据的路径及模型需要进行检测的类别。YOLOv11在进行模型训练时,会读取该文件的信息,用于进行模型的训练与验证。data.yaml
的具体内容如下:
train: D:\2MyCVProgram\meter_det\datasets\train\images
val: D:\2MyCVProgram\meter_det\datasets\val\imagesnc: 1
names: ['meter']
注:train与val后面表示需要训练图片的路径,建议直接写自己文件的绝对路径。
数据准备完成后,通过调用train.py
文件进行模型训练,epochs
参数用于调整训练的轮数,batch
参数用于调整训练的批次大小【根据内存大小调整,最小为1】,optimizer
设定的优化器为SGD
,训练代码如下:
#coding:utf-8
from ultralytics import YOLO
import matplotlib
matplotlib.use('TkAgg')# 模型配置文件
model_yaml_path = "ultralytics/cfg/models/11/yolo11.yaml"
#数据集配置文件
data_yaml_path = 'datasets/Data/data.yaml'
#预训练模型
pre_model_name = 'yolo11n.pt'if __name__ == '__main__':#加载预训练模型model = YOLO(model_yaml_path).load(pre_model_name)#训练模型results = model.train(data=data_yaml_path,epochs=150, # 训练轮数batch=4, # batch大小name='train_v11', # 保存结果的文件夹名称optimizer='SGD') # 优化器
模型常用训练超参数参数说明:
YOLO11 模型的训练设置包括训练过程中使用的各种超参数和配置
。这些设置会影响模型的性能、速度和准确性。关键的训练设置包括批量大小、学习率、动量和权重衰减。此外,优化器、损失函数和训练数据集组成的选择也会影响训练过程。对这些设置进行仔细的调整和实验对于优化性能至关重要。
以下是一些常用的模型训练参数和说明:
参数名 | 默认值 | 说明 |
---|---|---|
model | None | 指定用于训练的模型文件。接受指向 .pt 预训练模型或 .yaml 配置文件。对于定义模型结构或初始化权重至关重要。 |
data | None | 数据集配置文件的路径(例如 coco8.yaml ).该文件包含特定于数据集的参数,包括训练数据和验证数据的路径、类名和类数。 |
epochs | 100 | 训练总轮数。每个epoch代表对整个数据集进行一次完整的训练。调整该值会影响训练时间和模型性能。 |
patience | 100 | 在验证指标没有改善的情况下,提前停止训练所需的epoch数。当性能趋于平稳时停止训练,有助于防止过度拟合。 |
batch | 16 | 批量大小,有三种模式:设置为整数(例如,’ Batch =16 ‘), 60% GPU内存利用率的自动模式(’ Batch =-1 ‘),或指定利用率分数的自动模式(’ Batch =0.70 ')。 |
imgsz | 640 | 用于训练的目标图像尺寸。所有图像在输入模型前都会被调整到这一尺寸。影响模型精度和计算复杂度。 |
device | None | 指定用于训练的计算设备:单个 GPU (device=0 )、多个 GPU (device=0,1 )、CPU (device=cpu ),或苹果芯片的 MPS (device=mps ). |
workers | 8 | 加载数据的工作线程数(每 RANK 多 GPU 训练)。影响数据预处理和输入模型的速度,尤其适用于多 GPU 设置。 |
name | None | 训练运行的名称。用于在项目文件夹内创建一个子目录,用于存储训练日志和输出结果。 |
pretrained | True | 决定是否从预处理模型开始训练。可以是布尔值,也可以是加载权重的特定模型的字符串路径。提高训练效率和模型性能。 |
optimizer | 'auto' | 为训练模型选择优化器。选项包括 SGD , Adam , AdamW , NAdam , RAdam , RMSProp 等,或 auto 用于根据模型配置进行自动选择。影响收敛速度和稳定性 |
lr0 | 0.01 | 初始学习率(即 SGD=1E-2 , Adam=1E-3 ) .调整这个值对优化过程至关重要,会影响模型权重的更新速度。 |
lrf | 0.01 | 最终学习率占初始学习率的百分比 = (lr0 * lrf ),与调度程序结合使用,随着时间的推移调整学习率。 |
3. 训练结果评估
在深度学习中,我们通常用损失函数下降的曲线来观察模型训练的情况。YOLOv11在训练时主要包含三个方面的损失:定位损失(box_loss)、分类损失(cls_loss)和动态特征损失(dfl_loss),在训练结束后,可以在runs/
目录下找到训练过程及结果文件,如下所示:
各损失函数作用说明:
定位损失box_loss
:预测框与标定框之间的误差(GIoU),越小定位得越准;
分类损失cls_loss
:计算锚框与对应的标定分类是否正确,越小分类得越准;
动态特征损失(dfl_loss)
:DFLLoss是一种用于回归预测框与目标框之间距离的损失函数。在计算损失时,目标框需要缩放到特征图尺度,即除以相应的stride,并与预测的边界框计算Ciou Loss,同时与预测的anchors中心点到各边的距离计算回归DFLLoss。
本文训练结果如下:
我们通常用PR曲线
来体现精确率和召回率的关系,本文训练结果的PR曲线如下。mAP
表示Precision和Recall作为两轴作图后围成的面积,m表示平均,@后面的数表示判定iou为正负样本的阈值。mAP@.5:表示阈值大于0.5的平均mAP,可以看到本文目标检测模型在验证集上的mAP@0.5
值为0.995
,结果还是十分不错的。
4. 使用模型进行推理
模型训练完成后,我们可以得到一个最佳的训练结果模型best.pt
文件,在runs/train/weights
目录下。我们可以使用该文件进行后续的推理检测。
图片检测代码如下:
#coding:utf-8
from ultralytics import YOLO
import cv2# 所需加载的模型目录
path = 'runs/detect/train_v11/weights/best.pt'
# 需要检测的图片地址
img_path = r"datasets/val/images/20190829154802545.jpg"# 加载预训练模型
model = YOLO(path, task='detect')# 检测图片
results = model(img_path)
res = results[0].plot()
# res = cv2.resize(res,dsize=None,fx=0.5,fy=0.5,interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
cv2.imshow("Detection Result", res)
cv2.imwrite("result.jpg", res)
cv2.waitKey(0)
执行上述代码后,会将执行的结果直接标注在图片上,结果如下:
更多检测结果示例如下:
总结
本文详细介绍了《工业压力表智能检测与读数系统》实现的第一步:压力表目标位置检测。下一篇文章将详细介绍如何训练分割模型,并分割出压力表的指针与刻度位置。
关于该系统涉及到的完整源码、UI界面代码、数据集、训练代码、训练好的模型、测试图片视频等相关文件,均已打包上传,感兴趣的小伙伴可以通过下载链接自行获取。
【获取方式】
关注末尾名片GZH【阿旭算法与机器学习】,发送【源码】获取下载方式
本文涉及到的完整全部程序文件:包括python源码、数据集、训练好的结果文件、训练代码、UI源码、测试图片视频等(见下图),获取方式见文末:
注意:该代码基于Python3.9开发,运行界面的主程序为
MainProgram.py
,其他测试脚本说明见上图。为确保程序顺利运行,请按照程序运行说明文档txt
配置软件运行所需环境。
好了,这篇文章就介绍到这里,喜欢的小伙伴感谢给点个赞和关注,更多精彩内容持续更新~~
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