1.通过Tcl脚本命令：set_param labtools.auto_update_hardware 0 禁用JTAG上电检测，因为2016.1 及更高版本 Vivado 硬件管理器中，当 FPGA正连接编程电缆时 重新上电，可能会出现FPGA无法自动加载程序的故障。

2.还可以通过 hw_server -e "set jtag-poll-delay 3600000000" 调整硬件管理器的刷新周期。命令中的3600000000，单位是us。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/647449871