TCP 套接字--服务器相关

1.创建 TCP 套接字

int server_sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);

函数原型：

#include <sys/socket.h>

int socket(int domain, int type, int protocol);

domain协议族（地址族）AF_INET（IPv4）
type套接字类型SOCK_STREAM（TCP）
protocol协议类型0（自动选择）
(1) domain（协议族）
  • AF_INET：IPv4 地址族（最常用）。
  • AF_INET6：IPv6 地址族。
  • AF_UNIX（或 AF_LOCAL）：本地进程间通信（UNIX 域套接字）。
(2) type（套接字类型）
  • SOCK_STREAM：
    • 面向连接的 TCP 套接字。
    • 提供可靠、双向、基于字节流的通信。
  • SOCK_DGRAM：
    • 无连接的 UDP 套接字。
    • 提供不可靠、无边界的数据报服务。
  • SOCK_RAW：
    • 原始套接字，用于自定义协议（如 ICMP）。
(3) protocol（协议类型）
  • 0：
    • 让系统自动选择与 domain 和 type 匹配的协议。
    • 对于 AF_INET + SOCK_STREAM，默认选择 TCP。
  • 其他常见值：
    • IPPROTO_TCP（显式指定 TCP，但通常用 0 即可）。
    • IPPROTO_UDP（用于 SOCK_DGRAM）。

 

返回值

  • 成功：返回一个 非负整数，即 套接字描述符（server_sockfd）。
  • 失败：返回 -1，并设置 errno（如 EMFILE、ENFILE、EACCES 等）。

2.设置套接字选项 SO_REUSEADDR 的标准用法，用于控制套接字的行为

setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) 

  • 作用：
    • 允许套接字（sockfd）绑定到 处于 TIME_WAIT 状态的地址（例如服务器重启时）。
    • 避免 bind() 失败（EADDRINUSE 错误）。
  • 参数说明：
    • sockfd：目标套接字描述符。
    • SOL_SOCKET：表示操作套接字层选项（通用选项）。
    • SO_REUSEADDR：选项名称，允许地址重用。
    • &reuse：指向选项值的指针（int 类型，1 启用，0 禁用）。
    • sizeof(reuse)：选项值的大小。

3.TCP 服务器绑定（bind()）操作 

struct sockaddr_in server_sockaddr;server_sockaddr.sin_family = AF_INET; // IPv4 协议族server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 绑定到所有本地接口（0.0.0.0） server_sockaddr.sin_port = htons(voice_SysParameter.port); // 绑定到指定端口（网络字节序）// 绑定套接字 
if (bind(server_sockfd, (struct sockaddr *)&server_sockaddr, sizeof(server_sockaddr)) == -1) 
{perror("bind"); // 输出错误信息 goto voice_tcp_Thread_TaskProcError; // 错误处理}
  • 关键点：
    • AF_INET：使用 IPv4 协议。
    • INADDR_ANY：绑定到所有本地网络接口（即 0.0.0.0），允许通过任何本地 IP 访问服务。
    • htons() 和 htonl()：将主机字节序（小端或大端）转换为网络字节序（大端）。
    • bind() 返回值：成功返回 0，失败返回 -1 并设置 errno。

4.TCP 连接超时检测与清理  

for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {// 检查条件：// 1. ConnfdCurTime[i] > 0（记录过心跳时间）// 2. 当前时间 - 最后一次心跳时间 > 允许的心跳超时时间（voice_SysParameter.heartBeat）// 3. Connfd[i] > 0（连接有效）if ((ConnfdCurTime[i] > 0) && (ConnfdCurTime[i] + voice_SysParameter.heartBeat < HeartBeatCnt) && (Connfd[i] > 0)) {struct sockaddr_in sa = {0};int len = sizeof(sa);// 获取客户端的 IP 地址和端口信息getpeername(Connfd[i], (struct sockaddr *)&sa, &len);// 关闭超时连接，并打印日志（连接描述符 + 客户端 IP）close(Connfd[i]);printf("Connfd Tcp__closed=%d %s\n", Connfd[i], inet_ntoa(sa.sin_addr));// 重置连接状态Connfd[i] = 0;ConnfdCurTime[i] = 0;}
}

5.检查所有已记录的子设备（SubDev）状态

for (int j = 0; j < voice_SysParameter.connectNo; j++) {// 如果子设备的 IP 地址为空，跳过处理if (strcmp(voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].ip, "") == 0) continue;int i = 0;// 遍历所有 TCP 连接，检查是否有连接匹配当前子设备的 IPfor (i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] == 0) continue; // 跳过无效连接（Connfd[i]=0 表示空闲）struct sockaddr_in sa = {0};int len = sizeof(sa);// 获取当前连接的客户端 IP 地址getpeername(Connfd[i], (struct sockaddr *)&sa, &len);// 如果当前连接的 IP 匹配子设备的 IP，跳出循环if (strcmp(voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].ip, inet_ntoa(sa.sin_addr)) == 0) break;}// 如果遍历完所有连接都没找到匹配的 IP（i == voice_MaxConnectNum）if (i == voice_MaxConnectNum) {// 清除子设备状态（标记为未连接）voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].slaveNo = (char)-1;strcpy(voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].ip, "");voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].status = 0;}
}

 6.使用 select() 监听多个文件描述符（file descriptors）的可读事件

// 清空文件描述符集合
FD_ZERO(&rset);
FD_SET(server_sockfd, &rset);  // 将服务器套接字加入监听集合
maxfd = server_sockfd;         // 初始化最大文件描述符为服务器套接字// 遍历所有客户端连接，更新监听集合和最大文件描述符
for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {maxfd = maxfd > Connfd[i] ? maxfd : Connfd[i]; // 更新最大文件描述符if (Connfd[i] > 0)                            // 只监听有效的连接FD_SET(Connfd[i], &rset);                 // 加入监听集合
}// 调用 select() 监听 I/O 事件
nready = select(maxfd + 1, &rset, NULL, NULL, &timeout);// 超时处理
if (nready == 0) {continue; // select 超时，继续循环
}
  • 核心功能：使用 select() 监听服务器套接字和客户端连接的可读事件，实现 I/O 多路复用。
  • 关键点：
    • FD_ZERO() + FD_SET() 初始化监听集合。
    • select(maxfd + 1, &rset, ...) 阻塞等待 I/O 事件。
    • FD_ISSET() 检查哪个文件描述符就绪。
  • 改进方向：
    • 改用 epoll()/kqueue() 提高性能。
    • 增加错误处理和连接管理。
    • 动态调整超时时间。

7.处理 select() 返回的就绪文件描述符 

for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (FD_ISSET(Connfd[i], &rset)) {  // 检查 Connfd[i] 是否就绪（可读）ConnfdCurTime[i] = HeartBeatCnt; // 更新心跳时间戳if (voice_ConTask(Connfd[i]) == -1) { // 处理客户端数据，返回 -1 表示错误struct sockaddr_in sa = {0};int len = sizeof(sa);// 1. 获取客户端 IP 地址（用于日志或调试）getpeername(Connfd[i], (struct sockaddr *)&sa, &len);// 2. 关闭连接并清理资源close(Connfd[i]);printf("Connfd Tcp__closed=%d %s\n", Connfd[i], inet_ntoa(sa.sin_addr));Connfd[i] = 0;          // 标记连接为无效ConnfdCurTime[i] = 0;   // 清空心跳时间戳}}
}

8.处理单个客户端连接的数据接收、解析和响应

int voice_ConTask(int sockfd) {char buffer[2048];          // 接收数据的缓冲区memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); // 清空缓冲区// 1. 接收客户端数据int len = recv(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0);// 2. 检查是否收到 "exit" 命令（客户端主动关闭）if (strcmp(buffer, "exit") == 0) {printf("sockfd: %d exited.1\n", sockfd);return -1; // 返回 -1 表示连接需要关闭}// 3. 检查连接是否已关闭（len=0 表示客户端断开）else if (len == 0) {printf("sockfd: %d exited.2\n", sockfd);return -1; // 返回 -1 表示连接需要关闭}// 4. 处理有效数据else {// 调用 voice_TaskCommand 处理数据，并返回响应长度len = voice_TaskCommand(buffer, len);if (len > 0) {// 发送响应数据给客户端send(sockfd, buffer, len, 0);}}return 1; // 返回 1 表示处理成功，继续保持连接
}

9.TCP 服务器 处理 新客户端连接 的逻辑

// 1. 检查服务器 socket 是否可读（即是否有新连接到达）
if (FD_ISSET(server_sockfd, &rset)) {struct sockaddr_in client_addr;socklen_t length = sizeof(client_addr);// 2. 接受新连接int conn = accept(server_sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);if (conn < 0) {perror("New client connect Error");continue; // 接受失败，跳过本次循环} else {printf("new client accepted.\n");}// 3. 将新连接存入连接池（Connfd 数组）for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] == 0) { // 找到空闲位置Connfd[i] = conn; // 存储新连接的文件描述符printf("Connfd[%d]=%d\n\r", i, conn);printf("IP:%s Connected...\n\r", inet_ntoa(client_addr.sin_addr));break; // 存入后跳出循环}// 4. 处理连接数超限if (i == voice_MaxConnectNum - 1) { // 遍历完所有位置printf("New Conn Num limit to %d \n\r", voice_MaxConnectNum);close(conn); // 关闭新连接（因为无法存储）}}
}

完整代码

/*** @brief TCP 服务器线程处理函数* @param p 线程参数（结构体指针，包含线程启动标志）* @return void* 线程返回值（未使用）*/
void* voice_tcp_Thread_TaskProc(void* p) {// 1. 解析线程参数struct voice_Thread_PARA_S *pstPara = (struct voice_Thread_PARA_S*)p;// 2. 创建服务器 socket（IPv4 + TCP）int server_sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (server_sockfd < 0) {perror("socket creation failed");goto voice_tcp_Thread_TaskProcError;}// 3. 初始化连接池和心跳时间记录数组int Connfd[voice_MaxConnectNum] = {0};          // 存储客户端连接的文件描述符int ConnfdCurTime[voice_MaxConnectNum] = {0};    // 记录最后一次心跳时间（秒）// 4. 设置 SO_REUSEADDR 选项（避免端口占用）int reuse = 1;if (setsockopt(server_sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0) {perror("Setting SO_REUSEADDR failed");goto voice_tcp_Thread_TaskProcError;}// 5. 绑定服务器地址和端口struct sockaddr_in server_sockaddr;memset(&server_sockaddr, 0, sizeof(server_sockaddr));server_sockaddr.sin_family = AF_INET;server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 监听所有网卡server_sockaddr.sin_port = htons(voice_SysParameter.port); // 转换端口为网络字节序if (bind(server_sockfd, (struct sockaddr*)&server_sockaddr, sizeof(server_sockaddr)) == -1) {perror("bind failed");goto voice_tcp_Thread_TaskProcError;}printf("bind success.\n");// 6. 开始监听（待处理连接队列长度为 20）if (listen(server_sockfd, 20) == -1) {perror("listen failed");goto voice_tcp_Thread_TaskProcError;}printf("listen success.\n");printf("Tcp Server: %s:%d\n", voice_SysParameter.ip, voice_SysParameter.port);// 7. 主循环（处理客户端连接和数据）while (pstPara->bThreadStart == 1) {// 7.1 获取当前时间（用于心跳检测）struct timeval tv;gettimeofday(&tv, NULL);int current_time = tv.tv_sec;// 7.2 心跳检测：关闭超时未活动的连接for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] > 0 && ConnfdCurTime[i] > 0 && (current_time - ConnfdCurTime[i] > voice_SysParameter.heartBeat)) {struct sockaddr_in client_addr;socklen_t len = sizeof(client_addr);getpeername(Connfd[i], (struct sockaddr*)&client_addr, &len); // 获取客户端 IPprintf("Heartbeat timeout, close connection: fd=%d, IP=%s\n", Connfd[i], inet_ntoa(client_addr.sin_addr));close(Connfd[i]); // 关闭连接Connfd[i] = 0;    // 清空连接池位置ConnfdCurTime[i] = 0;}}// 7.3 检查设备状态（如果客户端断开，更新设备状态）for (int j = 0; j < voice_SysParameter.connectNo; j++) {if (strcmp(voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].ip, "") == 0) continue;int i;for (i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] <= 0) continue; // 跳过无效连接struct sockaddr_in client_addr;socklen_t len = sizeof(client_addr);getpeername(Connfd[i], (struct sockaddr*)&client_addr, &len);if (strcmp(voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].ip, inet_ntoa(client_addr.sin_addr)) == 0) {break; // 找到匹配的连接}}// 如果未找到匹配连接，清空设备状态if (i == voice_MaxConnectNum) {voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].slaveNo = -1;strcpy(voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].ip, "");voice_SysParameter.SubDevState.SubDevState[j].status = 0;}}// 7.4 使用 select 监听 I/O 事件fd_set rset;FD_ZERO(&rset);FD_SET(server_sockfd, &rset); // 监听服务器 socket（接受新连接）int maxfd = server_sockfd;for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] > 0) {FD_SET(Connfd[i], &rset); // 监听所有客户端连接maxfd = (Connfd[i] > maxfd) ? Connfd[i] : maxfd; // 更新最大文件描述符}}// 设置 select 超时时间（1 秒）struct timeval timeout;timeout.tv_sec = 1;timeout.tv_usec = 0;int nready = select(maxfd + 1, &rset, NULL, NULL, &timeout);if (nready <= 0) continue; // 超时或错误，继续循环// 7.5 处理客户端数据for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] > 0 && FD_ISSET(Connfd[i], &rset)) {ConnfdCurTime[i] = current_time; // 更新心跳时间// 调用业务逻辑处理函数（如解析协议、处理请求）if (voice_ConTask(Connfd[i]) == -1) {struct sockaddr_in client_addr;socklen_t len = sizeof(client_addr);getpeername(Connfd[i], (struct sockaddr*)&client_addr, &len);printf("Client disconnected or error, close connection: fd=%d, IP=%s\n", Connfd[i], inet_ntoa(client_addr.sin_addr));close(Connfd[i]);Connfd[i] = 0;ConnfdCurTime[i] = 0;}}}// 7.6 处理新连接if (FD_ISSET(server_sockfd, &rset)) {struct sockaddr_in client_addr;socklen_t length = sizeof(client_addr);int conn = accept(server_sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);if (conn < 0) {perror("accept failed");continue;}printf("New client accepted: fd=%d, IP=%s\n", conn, inet_ntoa(client_addr.sin_addr));// 将新连接存入连接池for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] == 0) {Connfd[i] = conn;ConnfdCurTime[i] = current_time; // 初始化心跳时间printf("Connfd[%d]=%d, IP=%s Connected\n", i, conn, inet_ntoa(client_addr.sin_addr));break;}// 连接数超限if (i == voice_MaxConnectNum - 1) {printf("Connection limit reached (%d), reject new client\n", voice_MaxConnectNum);close(conn); // 关闭新连接}}}}// 8. 清理资源（线程退出时）for (int i = 0; i < voice_MaxConnectNum; i++) {if (Connfd[i] > 0) {close(Connfd[i]);Connfd[i] = 0;}}close(server_sockfd);return NULL;voice_tcp_Thread_TaskProcError:if (server_sockfd >= 0) close(server_sockfd);return NULL;
}

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