在现代工业制造领域，三维点云数据已成为推动生产效率提升、质量控制优化以及智能制造转型的关键技术之一。三维点云数据能够提供高精度的物体表面信息，广泛应用于制造零件的质量检测；通过点云数据与CAD模型的对比分析，可以快速检测出零件的尺寸偏差、表面缺陷等问题，致力于检测与测量软件的国产化替代。

图 软件主界面

产品介绍

DS-Inspector是一款功能强大的三维测量和点云处理软件，广泛应用于质量检测、逆向工程、产品设计和制造等领域。以下是 DS-Inspector的核心功能介绍：

数据导入与预处理

DS-Inspector支持多种点云和 CAD 数据格式的导入，包括常见的 OBJ、STL、PLY、ASC、IGES、STEP 等常见的点云、网格及模型数据。用户可以通过简单的导入向导，快速加载数据，并进行预处理操作，如背景去除、噪声去除、法线计算和数据采用等。这些功能确保了数据的准确性和可用性，为后续的分析和建模打下了坚实基础。

图 预处理功能菜单

点云数据预处理结果展示

点云/网格基础工具

软件提供丰富的点云和网格处理基础工具包，支持点云的裁剪、克隆、合并、点选、空间变换等；提供丰富的渲染可视化功能，如：赋色、材质/纹理、颜色渐变、灰色显示、强度增强等。

图 基础工具

点云/网格/数模配准

DS-Inspector提供了多种数模配准功能，如：包围盒配准、手动配准、精细配准、特征约束配准、全局配准、精细配准等，确保点云数据与CAD模型或参考对象的精确对齐。

基元特征提取/拟合

DS-Inspector在基元特征提取与拟合方面表现出色，提供了强大的工具和算法，能够从复杂的点云数据中自动识别和提取几何基元特征，如平面、圆柱、球体、圆锥等。其特征提取功能支持多种测量方式，包括点、线、面等基本元素的自动识别和测量。

图 特征提取

误差/偏差分析

DS-Inspector的误差/偏差分析功能是软件的核心功能之一，广泛应用于质量控制和检测流程。通过将扫描数据与CAD模型或其他参考对象对齐，DS-Inspector能够精确计算每个数据点的偏差，并以直观的彩图形式在3D场景中显示结果。

图 差/偏差分析

测量工具

DS-Inspector支持尺寸测量、角度测量、面面测距、GD&T测量，用户可以通过点云或网格模型直接选取测量点，进行距离、角度和面间距离的精确测量。例如，距离测量可计算两点间直线距离，角度测量可支持平面和空间角度的计算。

图 测量工具

报告生成

自动生成详细的测量报告、质量分析报告和可视化报告，报告内容包括测量数据、分析结果、图表、三维视图截图等，支持用户自定义报告模板和格式，满足不同用户的需求。

报告可导出为多种常见格式（如PDF、Word、Excel等），方便用户存档、分享和打印，为项目汇报、质量审核和决策提供有力支持。

图 报告生成

自动化与定制化

支持脚本编写和宏命令录制，用户可以通过编写脚本或录制常用操作，实现点云处理流程的自动化，提高工作效率，减少重复劳动。

图 自动化脚本

硬件支持

DS-Inspector集成丰富的硬件接入模块，支持基恩士、海克斯康、思看、先临等主流传感器；支持ABB、发那科、库卡、遨博、埃斯顿等主流机器人；可满足用户在各类应用场景中的快速定制能力应用需求，为客户提供端到端整套装备的测量和检测解决方案。

典型应用

耘瞳科技聚焦航空航天、军工、汽车等工业场景，基于DS-Inspector已定制大量专业的应用场景算法包和检测组件，如：飞机制造检测模块（铆钉检测、飞机阶差间隙检测）、汽车制造检测模块（汽车间隙面差检测、视觉定位引导）、虚拟装配/修配余量分析模块、钣金加工检测模块等。

图 间隙面差测量模块

图 铆钉齐平度测量模块

图 缸体孔位拟合测量模块