前言:
在做工程机械CAN协议相关的软件开发与调试时，经常接触到DBC的使用，可以在CAN分析仪中加载DBC文件从而快速查看某条CAN报文或信号的含义，以及使用图形化的调试。
而编辑DBC文件，正常是用CANDB++来一条条添加，比较费时费力。其实可以直接使用文本编辑器打开dbc文件，通过复制粘贴以及修改的方法快速添加报文和信号。
很多文本编辑器都能打开dbc文件，但是比如记事本等是没有关键字高亮显示的功能的，因此最好是用notepad++和VScode，由于我本身就安装了VScode。所以我就用VScode来实现。
VScode需要安装一个插件，在插件搜索栏中输入“DBC”，第一个就是DBC language Syntax，安装即可。实际使用发现能自动高亮，并且某些错误还能自动波浪线提醒。还比较好用。
搜索了一下，目前网上的资料较少，还是自己测试整理后分享给大家吧。
一、创建一个基础的DBC文件。
1）这里还是得用CANDB++，我直接用的1939模板。
2）dbc文件中随意输入1个message和2个信号，并将信号挂在到message中
二、用文本编辑器修改
2.1 vscode打开保存的DBC文件：
VERSION ""NS_ : NS_DESC_CM_BA_DEF_BA_VAL_CAT_DEF_CAT_FILTERBA_DEF_DEF_EV_DATA_ENVVAR_DATA_SGTYPE_SGTYPE_VAL_BA_DEF_SGTYPE_BA_SGTYPE_SIG_TYPE_REF_VAL_TABLE_SIG_GROUP_SIG_VALTYPE_SIGTYPE_VALTYPE_BO_TX_BU_BA_DEF_REL_BA_REL_BA_DEF_DEF_REL_BU_SG_REL_BU_EV_REL_BU_BO_REL_SG_MUL_VAL_BS_:BU_:BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXXSG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXXBA_DEF_ BO_ "TpJ1939VarDlc" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ SG_ "SigType" ENUM "Default","Range","RangeSigned","ASCII","Discrete","Control","ReferencePGN","DTC","StringDelimiter","StringLength","StringLengthControl";
BA_DEF_ SG_ "GenSigEVName" STRING ;
BA_DEF_ SG_ "GenSigILSupport" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ SG_ "GenSigSendType" ENUM "Cyclic","OnWrite","OnWriteWithRepetition","OnChange","OnChangeWithRepetition","IfActive","IfActiveWithRepetition","NoSigSendType";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgFastOnStart" INT 0 100000;
BA_DEF_ SG_ "GenSigInactiveValue" INT 0 0;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTimeFast" INT 0 3600000;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgNrOfRepetition" INT 0 1000000;
BA_DEF_ SG_ "GenSigStartValue" INT 0 2147483647;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgDelayTime" INT 0 1000;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgILSupport" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgStartDelayTime" INT 0 100000;
BA_DEF_ BU_ "NodeLayerModules" STRING ;
BA_DEF_ BU_ "ECU" STRING ;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939SystemInstance" INT 0 15;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939System" INT 0 127;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939ManufacturerCode" INT 0 2047;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939IndustryGroup" INT 0 7;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939IdentityNumber" INT 0 2097151;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939FunctionInstance" INT 0 7;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939Function" INT 0 255;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939ECUInstance" INT 0 3;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939AAC" INT 0 1;
BA_DEF_ BU_ "NmStationAddress" INT 0 255;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgSendType" ENUM "cyclic","NotUsed","IfActive","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","noMsgSendType";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgRequestable" INT 0 1;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 3600000;
BA_DEF_ SG_ "SPN" INT 0 524287;
BA_DEF_ "DBName" STRING ;
BA_DEF_ "BusType" STRING ;
BA_DEF_ "ProtocolType" STRING ;
BA_DEF_ BO_ "VFrameFormat" ENUM "StandardCAN","ExtendedCAN","reserved","J1939PG";
BA_DEF_DEF_ "TpJ1939VarDlc" "No";
BA_DEF_DEF_ "SigType" "Default";
BA_DEF_DEF_ "GenSigEVName" "Env@Nodename_@Signame";
BA_DEF_DEF_ "GenSigILSupport" "Yes";
BA_DEF_DEF_ "GenSigSendType" "NoSigSendType";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgFastOnStart" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenSigInactiveValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTimeFast" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgNrOfRepetition" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgILSupport" "Yes";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgStartDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "NodeLayerModules" "";
BA_DEF_DEF_ "ECU" "";
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939SystemInstance" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939System" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939ManufacturerCode" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939IndustryGroup" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939IdentityNumber" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939FunctionInstance" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939Function" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939ECUInstance" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939AAC" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmStationAddress" 254;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgSendType" "noMsgSendType";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgRequestable" 1;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "SPN" 0;
BA_DEF_DEF_ "DBName" "";
BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
BA_DEF_DEF_ "ProtocolType" "J1939";
BA_DEF_DEF_ "VFrameFormat" "J1939PG";
BA_ "DBName" "J1939";
BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;2.2 其中可以找到跟ID相关的两行文本：
BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXX
SG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXX
SG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX
BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;//这行在最后
2.3 message报文格式说明
注意：最后一行（BA_....）中的报文ID与BO_ 这一行的报文ID必须对应，即一个报文对应这两行。
message id的说明：
BO_ <MessageID> <MessageName>: <DLC> <SenderNode>
- 参数说明：
<MessageID>：消息 ID（10 进制或 16 进制，16 进制需加0x前缀）。<MessageName>：消息名称（自定义，如 “Engine_Status”）。<DLC>：数据长度（Data Length Code，0~8 字节，即 0~8）。<SenderNode>：发送节点（需在NODE_中定义过，如 “ECU_Engine”）。
2.4 信号说明
SG_ <SignalName> : <StartBit>|<BitLength>@<ByteOrder><ValueType> (<Factor>,<Offset>) [<Min>|<Max>] "<Unit>" <ReceiverNode>
- 参数说明：
<SignalName>：信号名称（如 “Engine_Speed”）。<StartBit>：起始位（消息数据域中的起始位置，0~63，从最低位 0 开始计数）。<BitLength>：位长度（信号占用的位数，1~64）。<ByteOrder>：字节序（0= 小端模式 Little-Endian，1= 大端模式 Big-Endian）。<ValueType>：数据类型（+= 无符号 unsigned，-= 有符号 signed）。<Factor>,<Offset>：缩放因子和偏移量（物理值 = 原始值 ×Factor + Offset）。<Min>|<Max>：物理值范围（可选，如0|8000表示 0~8000）。<Unit>：物理单位（可选，如 “rpm”“km/h”）。<ReceiverNode>：接收节点（多个节点用逗号分隔，如 “ECU_Display,Sensor_Brake”）。
2.5 按照这个格式添加新的报文ID和对应的信号
例如：
.....BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXXSG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX
BO_ 2364539903 QQ_state: 8 Vector__XXXSG_ QQ_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ QQ_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX......BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;
BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539903 3;保存后用CANDB++打开效果：
注意：
最后一行（BA_）最后的3表示报文格式，即行内VFrameFormat对应的枚举：搜索可以查到枚举定义：
BA_DEF_ BO_ "VFrameFormat" ENUM "StandardCAN","ExtendedCAN","reserved","J1939PG";
因此，3就表示J1939PG，如果想添加其他格式的报文则需要修改这个，即标准帧为0，这个可以在candb++中添加对应类型的报文来验证：
三、添加注释
3.1 使用//
这种方法只能在编辑器中可以看到，确实可行，但需要注意这种方式做好的DBC文件，如果使用CANDB++再保存一下以后，注释内容会消失掉，因此不推荐
3.2 使用CM_
这种方法不如//直接，只能在所有的报文定义后面写，即BA_DEF_前面紧挨着。
而且只能内容必须与ID、signal、节点等一起。
而且填写的内容会出现在CANDB++的comment中
示例：
BO_ 2364539903 QQ_state: 8 Vector__XXXSG_ QQ_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ QQ_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX//其他的报文定义CM_ BO_ 2565931047 "hhhh";//只能写在这里
BA_DEF_ BO_ "TpJ1939VarDlc" ENUM "No","Yes";
