目录
一、参考连接
二、实验效果编辑
三、安装相应的 ros 依赖包
四、代码驱动
4.1 代码下载
4.2 代码文件放置(请按照这个命名放置代码)
4.3 代码编译
4.4 报错
禾赛激光雷达AT128P/海康相机（2）：基于欧几里德聚类的激光雷达障碍物检测
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Prompt（提示）工程是推动大模型能力极限的关键手段。合理的Prompt不仅能显著提升模型输出的相关性与准确性，在实际落地的API接口开发中同样起到举足轻重的作用。本文将系统介…
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C++之多态(从0到1的突破)
世间百态，每个人都扮演着不同的角色，都进行着不同的行为。C更是如此，C中也会出现有着不同行为的多种形态的出现，那就让我们一起进入C的多态世界吧！！！
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路由器NAT的类型测定
目前所使用的NAT基本都是NAPT，即多端口的NAT技术，因此本文主要是设计了两种测定路由器NAPT类型的实验。
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ROS 2系统Callback Group概念笔记
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Callback Group（回调组）是一个管理一个或多个回调函数执行规则的容器。它决定了这些回调函数是如何被节点（Node）的 executor 调度的，特别是当多个回调函数同时就绪时，它们之间是并行执行还是必须串…
Qt——主窗口 mainWindow
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现在来学习QMainWindow，即主窗口，其包含以下属性
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无训练神经网络影响下的智能制造
摘要
未训练神经网络（Untrained Neural Networks, UNNs）作为近年来人工智能领域的新兴范式，正在逐步改变智能制造的发展路径。不同于传统深度学习依赖大规模标注数据与高性能计算资源的模式，UNNs 借助网络结构自身的归纳偏置与初…
微服务自动注册到ShenYu网关配置详解
一、配置逐行详解
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时序数据库IoTDB的列式存储引擎
在大数据时代，工业物联网（IIoT）场景正以前所未有的速度生成着海量的时间序列数据。这些数据通常由成千上万的传感器（如温度、压力、转速传感器）持续不断采集产生，它们具备鲜明的特点：数据时间属…
JavaScript手录18-ajax：异步请求与项目上线部署
前言：软件开发流程
AJAX：前端与后端的数据交互
前后端协作基础
Web应用的核心是“数据交互”，前端负责展示与交互，后端负责处理逻辑与数据存储，二者通过网络请求协作。
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HTB 赛季7靶场 - Enviroment
最近所幸得点小闲，补个档嘞！~nmap扫描
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http://environment.htb/login构造如下payload，让程序报错，其原理在于缺失了rember后会导致报错，从而告诉我们一个新的参数ke…
源码编译部署 LAMP 架构详细步骤说明
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[roothrz ~]# curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://m…
机器学习----PCA降维
一、PCA是什么？主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）是机器学习中最常用的降维技术之一，它通过线性变换将高维数据投影到低维空间，同时保留数据的最重要特征。PCA由卡尔皮尔逊于1901年发明&#x…
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1. macOS平台基础工具安装
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差速转向机器人研发：创新驱动的未来移动技术探索
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云计算学习100天-第25天
部署LNMP环境安装软件#在前一天已经安装nginx的基础上安装MariaDB，php和php-fpm
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