一、IPSec 安全基础
IPSec 是保障 IP 数据传输安全的核心协议，其核心围绕密钥管理和安全策略约定展开，具体包括以下关键内容：
1. 对称密钥的作用与要求
对称密钥是 IPSec 实现加密、验证的基础，主要用于三个场景：
加密 / 解密算法（KEY1）：对 IP 数据进行加密，确保数据机密性；
HASH 算法（KEY2）：用于数据完整性校验（如 HMAC），防止数据被篡改；
身份认证（KEY3）：验证通信双方的合法性，防止身份伪造。
密钥要求：
横向一致：通信双方的同功能密钥必须相同（如 A 的 KEY1 与 B 的 KEY1 一致，否则无法解密）；
纵向独立：同一设备的 KEY1、KEY2、KEY3 必须不同（避免一个密钥泄露导致所有安全机制失效）。
举例：类似两人通信，A 加密用的钥匙（KEY1）和 B 解密用的钥匙必须一样（横向一致），但 A 的加密钥匙（KEY1）不能和自己的校验钥匙（KEY2）相同（纵向独立），否则小偷拿到一把钥匙就能破解所有保护。
2. DH 算法：对称密钥的安全交换
Diffie-Hellman（DH）算法是在不安全信道上生成共享对称密钥的核心技术，其工作流程如下：
生成公私钥对：通信双方（PeerA、PeerB）各自生成私有密钥（不传输）和公开密钥（可传输）；
交换公钥：双方将公开密钥发送给对方；
计算共享密钥：PeerA 用自己的私钥 + PeerB 的公钥计算，PeerB 用自己的私钥 + PeerA 的公钥计算，最终得到相同的共享密钥（Secret_Key_X）；
加密对称密钥：用共享密钥加密实际使用的对称密钥（如 KEY1、KEY2、KEY3）并传输，对方用相同共享密钥解密。
举例：DH 算法类似两人约定用 “公开的配方”（DH 组）各自在家做 “面团”（私钥），然后交换 “面团样本”（公钥）；双方用自己的面团和对方的样本混合，最终得到完全相同的 “共享面团”（共享密钥）。即使别人拿到样本，也无法还原出相同的混合面团。
DH 密钥组：不同组定义了密钥长度和算法，影响安全性和性能，例如：
组 5（1536 位，直算法）：Cisco 支持的最安全组；
组 15（3072 位，直算法）：理论最安全，但 Cisco 不支持；
组 3/4/7：基于椭圆曲线算法，密钥长度短但安全性高（如组 3 仅 155 位）。
3. 安全关联（SA）：IPSec 的 “安全策略约定”
SA 是 IPSec 实体（主机、网关）之间的核心约定，决定了 “如何保护数据”，是 IPSec 的基础。
（1）SA 的核心内容
包含保护 IP 数据的所有参数：
协议选择（AH 或 ESP）；
运行模式（传输模式或隧道模式）；
加密算法（如 3DES、AES）、验证算法（如 MD5、SHA）；
加密密钥、验证密钥；
密钥生存期、抗重放窗口等。
（2）SA 的单向性
一个VPN连接有一对SA，通信是双向的，所以A的出方向的的SA和B的入方向是一对SA(这一对是一样的)，B的出方向和A的入方向是一对SA
SA 是单向的：
入方向（inbound）SA：处理接收的数据包；
出方向（outbound）SA：处理发送的数据包；
通信双方需各有一对 SA（入 + 出），构成 “SA 束”，且双方的 SA 参数必须一致。
举例：SA 类似两人约定的 “快递规则”：A 寄给 B（出方向 SA）和 B 收 A 的（入方向 SA）是两套规则，但内容必须一致（如都用 ESP 加密、传输模式、AES 算法），否则 B 无法正确接收 A 的包裹。
（3）SA 的产生方式
手工配置：管理员手动指定 SA 参数，无生命周期（永不过期），易出错且存在安全隐患（密钥长期不变），实际中几乎不用；使用时间越长就越不安全，且物理距离较远
IKE 自动管理：通过 IKE 协议动态协商、维护 SA，有生命周期（到期自动更新，会更安全），是主流方式。如果安全策略要求建立安全、保密的连接，但又不存在与该连接相应 的SA，IPSec会立刻启动IKE来协商SA。
二、IKE 工作过程：动态建立 SA 的核心协议
IKE（互联网密钥交换协议）是动态建立 SA 的协议，基于 ISAKMP 框架，融合了 Oakley 和 SKEME 的技术，实现 SA 的自动协商与管理。IKE不是一个单独协议，是一个协议簇，包含很多不同协议，都可以完成SA或密钥的协商，利用协议协商的都会有生命周期
1. IKE 的核心构成
ISAKMP：定义 SA 协商的框架（消息格式、状态转换），是 IKE 的基础；
Oakley：提供密钥交换的模式（如 DH 算法的应用方式），并没有 具体的定义交换什么样的信息；
SKEME：提供身份认证机制（如预共享密钥、证书）。
举例：IKE 像一个 “项目组”：ISAKMP 是 “项目管理流程”（规定如何沟通），Oakley 是 “技术方案模板”（规定如何生成密钥），SKEME 是 “成员身份验证方法”（确保参与方合法）。
ISKMP协议：（安全联盟密钥管理协议）
定义了协商、建立、修改和删除SA的过程和包格式。
ISAKMP只是为协商、修改、删除SA的方法提供了一个通用的框架，并没有定义具体的SA格式。这个通用的框架是与密钥交换独立的，可以被不同的密钥交换协议使用。
ISAKMP报文可以利用UDP，端口都是500（思科500，深信服5000），一般情况下常用 UDP协议。IKE使用ISAKMP消息来协商并建立SA。 如果不用这个，需要多个VPN隧道就需要多个公网地址。在IP头部后面加装了一个UDP头部
2. IKE 协商的两个阶段
IKE 通过两阶段协商建立 SA，确保通信安全：
第一阶段：建立 ISAKMP SA（IKE SA）
需要完成的任务：协商出一个双向的ISAKMP SA，用于保护阶段二
包含三个部分：
1.协商安全参数：加密算法、HASH算法、DH组、身份认证、生命周期，建立一个初始化的SA
2.交换计算密钥的材料：DH算法（交换公钥，随机数），计算出各种密钥
3.对对等体做身份认证，认证成功后进入阶段二
作用：生成一个 “安全信道”，保护第二阶段的协商过程。 有两种模式：
主模式（Main Mode）：6 条 ISAKMP 消息交互，安全性高（身份信息加密）；
野蛮模式（Aggressive Mode）：3 条 ISAKMP 消息交互，速度快但安全性较低（身份信息可能明文传输）。
主模式详细流程：
第 1-2 条消息：交换 SA 载荷，协商安全参数（加密算法、HASH 算法、DH 组、认证方式、生存期等），双方需达成一致；
第 3-4 条消息：交换 DH 公钥（KE 载荷）和随机数（Nonce 载荷），双方基于 DH 算法计算共享密钥，并生成 SKEYID 系列密钥（用于后续加密和认证）；
第 5-6 条消息：交换身份载荷（如 IP 地址）和 HASH 载荷（验证身份），确保对方拥有相同的预共享密钥（或证书），完成身份认证。
举例：主模式类似两人 “先悄悄商量见面规则”（1-2 条消息），再 “交换信物生成钥匙”（3-4 条消息），最后 “验证身份确认对方是自己人”（5-6 条消息），全程私密，不易被偷听。
第二阶段：建立 IPSec SA
主要完成任务：2个单向的IPSEC sa 用于保护数据
步骤：
1.协商安全参数（安全协议（ESP或AH），工作模式（传输模式或隧道模式），保护数据用的加密算法，保护数据用的HASH算法，保护数据用的密钥的生命周期）
2.交换计算密钥的材料，然后生成密钥
3.进行身份认证
作用：在第一阶段的安全信道中，协商用于保护实际 IP 数据的 SA。 仅有一种模式：快速模式（Quick Mode），3 条 ISAKMP 消息交互，所有消息均被第一阶段的 ISAKMP SA 加密保护。
快速模式流程：
第 1 条消息：发起方发送 SA 载荷（包含 IPSec 策略，如 ESP/AH、模式、算法）、KE 载荷（可选，用于 PFS 密钥交换）、Nonce 载荷和 HASH 载荷（验证消息完整性）；
第 2 条消息：响应方验证消息后，返回匹配的 SA 载荷及相关参数；
第 3 条消息：发起方确认，完成 IPSec SA 协商。
举例：快速模式类似两人 “在已上锁的会议室里”（第一阶段的安全信道），商量 “具体的文件传输规则”（IPSec SA），确保规则只有双方知道。
可以用一个阶段一保护多个阶段二
3. ISAKMP 报文格式
IKE 消息基于 ISAKMP 报文格式，核心结构包括：
Cookie：
发起方Cookie（Initiator Cookie）：64 bit – 常用的一个生成Cookie的方法是对下述信息进行HASH（MD5、 SHA1或其他HASH算法）之后，取结果的前64位：
源IP地址＋目的IP地址＋UDP源端口＋UDP目的端口＋随机数 ＋当前日期＋当前时间
报头：例如：A发给B
含发起方 Cookie（64 位）
第一个报文中不知道应答方Cookie，置为0，在应答方收到后，发送第二个报文，发起方Cookie是A，应答方Cookie是B，在整个VPN协商中，只能由发起方发送第一个报文，所以发起方是固定的
应答方 Cookie（64 位，用于防止 DOS 攻击）
下一个载荷（指示后续内容类型，报文相当于一个火车头，下一个载荷代表第一节车厢后带的数据）
交换类型（主模式 / 野蛮模式等）标识阶段一，只有阶段一有两种模式
标志（如是否加密）只有后三位有用：加密位：置为1，代表头部后面的载荷都是加密的，置为0，表示是明文，没有加密；提交位：确保发送数据之前完成Sa协商；纯验证位：能够为恢复密钥机制的机构使用
报文 ID（第二阶段用于标识协商）：在第一阶段全为0，在第二阶段是发起方的随机值，可以标识第二阶段的状态
长度（报文总字节数）：头部加载荷的总长度
载荷：携带具体内容，如 SA 载荷（安全参数）、KE 载荷（DH 公钥）、身份载荷（IP 地址 / 域名）、HASH 载荷（身份验证）等，共 13 种类型。
举例：Cookie 类似 “验证码”，每次协商生成唯一值，收到与之前不同的 Cookie 就丢弃报文，避免攻击者发送大量假消息瘫痪系统。
工作过程
阶段一：主模式
三个部分：
1.协商安全参数：加密算法、HASH算法、DH组、身份认证、生命周期，建立一个初始化的SA
2.交换计算密钥的材料：DH算法（交换公钥，随机数），计算出各种密钥
3.对对等体做身份认证
计算密钥：
阶段二：快速模式
