1、gnss信号较好的时候得到的GNSS高，得到海拔高。

2、气压计数据转到标准数据然后计算出来海拔高。

3、gnss高作基准 -  气压高  = 高差 ；

需要修正的是气压偏差，那么如何得到气压偏差

1）用gnss高 反求出一个气压，这个气压与原始气压数据有个偏差。这个偏差有效的话，可以存起来，作为修正下一个气压数据的值。（反求气压的时候遇到非线性）

2）用二分搜索法去找气压差。

循环搜索一个偏差范围，在搜索的时候被搜索的气压偏差，先去修正原始数据，得到一个修正后的气压高，这个高与GNSS的高比较，二者差异等于阈值，例如0.1m。认为这个气压偏差就是有效的气压偏差。（避免非线性求解）。

当gnss信号失锁的时候，要靠气压计算海拔高度，那么这个时候就可以使用气压计原始数据与气压偏差数据修正，然后计算修正后的海拔。