修改主频我们直接在cubeMx上面修改就行了，很方便
睡眠，停止，待机模式是通过对电源的控制来进行的，相关代码在PWR文件里面
SEV（Send Event）
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)
void HAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry)
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(void)当调用HAL_PWR_EnableSleepOnExit()后，处理器在中断服务程序结束返回时，会自动进入睡眠模式，除非有其他中断发生或者手动禁止该功能。
参数Regulator为调节器，PWR_MAINREGULATOR_ON主调节器，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON低功耗调节器
进入睡眠模式后的程序下载
按住复位键不松手，点击下载然后松手
我们把进入睡眠模式的代码写入主循环中，能一直观察到running，也就是没有成功进入睡眠模式，这是因为hal库的底层代码，systick会每隔一段时间刷新并触发一次中断，这个中断会使我们退出睡眠模式。
所以我们得在进入睡眠模式前面关闭tick时钟，在从睡眠模式恢复的时候再开启tick时钟
hal库睡眠模式串口收发
uint8_t RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1{Serial_RxFlag = 0;return 1; //则返回1，并自动清零标志位}return 0; //如果标志位为0，则返回0
}int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();OLED_Init();OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxData,1);while (1){if (Serial_GetRxFlag() == 1) //检查串口接收数据的标志位{Serial_SendByte(RxData); //串口将收到的数据回传回去，用于测试，hal库我们使用的是中断接收，所以就不需要和江科大一样把变量先读取再发送，直接发送就行了OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2); //显示串口接收的数据}OLED_ShowString(2, 1, "Running"); //OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行HAL_Delay(100);OLED_ShowString(2, 1, " ");HAL_Delay(100);HAL_SuspendTick();HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);HAL_ResumeTick(); }
}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart == &huart1){Serial_RxFlag = 1;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxData,1);}
}hal库停止模式红外对射接收器计次
while (1){/* USER CODE END WHILE */OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5); //OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值OLED_ShowString(2, 1, "Running"); //OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行HAL_Delay(100);OLED_ShowString(2, 1, " ");HAL_Delay(100);/* USER CODE BEGIN 3 */HAL_SuspendTick();HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);HAL_ResumeTick();SystemClock_Config();}停止模式结束后得重新对系统的时钟进行配置，所以我们在停止模式的后面加上cubeMx给我们生成的时钟配置函数即可。
hal库待机模式实时时钟
RTC_ReadTimeCounter（）是hal库的获取时间戳的函数，这个函数在rtc文件里面是静态的，要获取时间戳的话得把他的前缀static删掉，并在.h文件里面进行声明。
标准库的闹钟设置是直接通过时间戳来设置的，而hal库的需要定义一个时间结构体作为闹钟结构体的成员，再初始化闹钟，对于相差10s的闹钟这类应用很差，不如标准库，但是对于定时时钟的闹钟效果比标准库的更直白。
闹钟配置函数
HAL_StatusTypeDef RTC_SetAlarmTenSecondsLater(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{RTC_TimeTypeDef sTime = {0};RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;/* 检查参数 */if (hrtc == NULL){return HAL_ERROR;}/* 获取当前时间 */if (HAL_RTC_GetTime(hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){return HAL_ERROR;}/* 计算十秒后的时间 */sTime.Seconds += 10;/* 处理秒数进位 */if (sTime.Seconds >= 60){sTime.Seconds -= 60;sTime.Minutes++;if (sTime.Minutes >= 60){sTime.Minutes -= 60;sTime.Hours++;if (sTime.Hours >= 24){sTime.Hours -= 24;/* 注意：这里没有处理日期进位，因为RTC_DateTypeDef未获取 */}}}/* 配置闹钟结构体 */sAlarm.AlarmTime = sTime;sAlarm.Alarm = 0x00;//闹钟成员编号，单个闹钟无用/* 设置闹钟 */status = HAL_RTC_SetAlarm_IT(hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);/* 配置闹钟中断 (可选，如需要中断处理) */if (status == HAL_OK){HAL_NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);}return status;
}相比于标准库的直接写入时间戳，hal库的这类闹钟配置比较复杂
RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体HAL_StatusTypeDef RTC_SetAlarmTenSecondsLater(RTC_HandleTypeDef *hrtc);
uint32_t Alarm;
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();OLED_Init();MX_GPIO_Init();MX_RTC_Init();/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "CNT :");OLED_ShowString(2, 1, "ALR :");OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);//wake up标志位得手动清除，不然会一直存在导致程序一直处于唤醒Alarm = RTC_ReadTimeCounter(&hrtc) + 10; //闹钟为唤醒后当前时间的后10sOLED_ShowNum(2, 6, Alarm, 10); //显示闹钟值RTC_SetAlarmTenSecondsLater(&hrtc);while (1){OLED_ShowNum(1, 6, RTC_ReadTimeCounter(&hrtc), 10); //显示32位的秒计数器OLED_ShowNum(3, 6, __HAL_RTC_ALARM_EXTI_GET_FLAG(), 1); //显示闹钟标志位OLED_ShowString(4, 1, "Running"); //OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行HAL_Delay(100);OLED_ShowString(4, 1, " ");HAL_Delay(100);OLED_ShowString(4, 9, "STANDBY"); //OLED闪烁STANDBY，指示即将进入待机模式HAL_Delay(1000);OLED_ShowString(4, 9, " ");HAL_Delay(100);OLED_Clear(); //OLED清屏，模拟关闭外部所有的耗电设备，以达到极度省电HAL_SuspendTick();HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); //STM32进入停止模式，并等待指定的唤醒事件（WKUP上升沿或RTC闹钟）HAL_ResumeTick();}
}
))
)
)
