一、蜂鸣器学习（中断）

二、BSP工程管理

利用BSP工程管理，使文档显示不杂乱；

 将这些文件分为4类，并保存到4个不同的文件夹里。

        首先在新的工程文件夹里创建一个之后我们编写的类似led驱动，clk驱动等等外设驱动程序都放在这文件夹里面，创建名为bsp文件夹;

  再创建project文件夹，存放 start.s和 main.c 文件，也就是应用文件；

        一个imx6ull文件夹，用来保存NXP的相关库cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxch和 MCIMX6Y2.h 这四个文件;

        最后再创建一个obj文件夹，用来存放编译生成的.o 文件。

三、 按键练习

代码实现（GPIO）：

四、中断

4.1 GIC控制器(通用中断控制器)

VFIQ/VIRQ中V指虚拟化的；

多数情况下我们使用IRQ：

作用：

作用是中断优先级排序；
中断屏蔽的控制；
        GIC控制器(v2版本)最多处理8个内核；最多有1020个中断源：

SGI  (软件中断)：( 0 - 15 ),由软件产生的中断；用于实现多核通信
PPIs(私有中断)：(16 - 31),每个核都有自己独有的中断；这里的私有指内核
SPI（共享中断):(32-1019),外设中断，如定时器、外部中断、串口中断等。

        实际用到的只有（32-159）128个，这128是imx6ull所支持的

        PS：GIC也可以屏蔽不需要的中断
                V2版本的GIC不在ARM内部，V3、V4版本的是64位

4.2 异常向量表

        异常向量表重映射（__set_VBAR）是指在处理器发生异常时，通过改变异常向量表的物理地址与逻辑地址之间的映射关系

        目的：确保系统能够正确响应和处理异常。

异常状态返回地址偏移量：当异常状态发生以后，返回地址和lr中保留的地址偏移量

4.3 协处理器

        协处理器：用于减轻系统微处理器特定处理任务的芯片；

        cortex A7 共16个协处理器，CP0~CP15

        每个soc中都有一个kernel，也是处理器，有时候处理不过来了，ARM就再设计了一堆协处理器，我们大多数情况下只用P15

4.3.1 mcr指令与mrc指令 

用mcr与mrc来访问协处理器；

        eg：mrc p15, 0, r0, c0, c0, 0（mrc指令读取MIDR（主ID）寄存器，读出来的结果放入了寄存器R0中）

mcr写入协处理器；

mrc读取协处理器；

        CPSR分为I位（bit[7]（0不屏蔽  1屏蔽））、F位（bit[6] 0不屏蔽 1屏蔽）

协处理器编号p0-p15；

读取出来的寄存器内容：

SCTLR寄存器：

CPS指令

        这里的 effect 分为俩个bit[7]（IE使能 cpsie（0）、ID失能cpsid（1）），使用了effect的话就不能省略iflags，i位指irq，f位指frq

PS:在汇编中调main.c中的函数时，要先保护现场

        GIC首地址不确定，由P15保存

获取中断号，并记录 

        C_IAR 读写中断                  C_EOIR  写回去

GPIOx_ICR        //GPIO中的中断配置寄存器

GPIOx_IMR        //GPIO中的中断屏蔽寄存器，0失能，1使能（默认失能）

GPIOx_ISR        //设置中断标记寄存器 ，若为1，则说明该位产生中断，但要手动清零（第几位为1，第几位就中断）

.

4.4  抢占优先级

        Cortex——A7 有32个抢占优先级（谁数小，谁的优先级就高）

        1 1111 ---> 32个

        0（组优先级） xxxx（子优先级）