低功耗边缘设备的理想选择 👉 适合人群:精打细算、小厂搞智能监控的
Jetson Nano B01(4GB内存/0.47TOPS算力),JetBot (NVIDIA社区版)
机器人/自动驾驶项目
- 硬件:Jetson Nano B01 + 500W摄像头 + 二维云台 + 直流电机底盘,支持30km/h移动速度
软件栈:基于Python+OpenCV+TensorFlow实现自动驾驶,集成游戏手柄控制、手机APP远程操控及百度语音交互
- 功能:实时物体避障、车道巡线、人脸追踪。
- 核心功能:
- 避障导航:通过YOLOv4实时检测障碍物,结合激光雷达动态规划路径。
- 目标跟随:基于ResNet模型识别特定目标(如人体),实现自主跟踪。
- 道路巡线:摄像头采集路面图像,通过OpenCV边缘检测控制方向。
- 硬件配置:
- Jetson Nano B01 + 高清摄像头 + 激光雷达 + TT电机驱动板 + 全向轮。
- 支持Type-C双电源供电(主控与电机独立供电)。
- 开源资源:
- 提供预装系统镜像(JetBot Image),含避障、跟随等算法的预训练模型
- 提供预装系统镜像(JetBot Image),含避障、跟随等算法的预训练模型