Linux线程——基础全解

一、什么是线程(Thread)?

✅ 定义:

线程是程序执行的最小单位。即线程(Thread)是操作系统能够进行运算调度的最小单位,它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一个进程可以并发多个线程,每个线程执行不同的任务。
一个进程中可以包含多个线程,这些线程共享进程的资源,但独立执行不同的任务

🔄 通俗理解:

进程比作一个公司,那线程就是公司里的员工
进程负责提供资源,线程负责执行具体任务。

线程的组成要素

每个线程都包含以下核心组件:

  • 线程ID:唯一标识符

  • 程序计数器:当前指令地址

  • 寄存器集合:CPU寄存器状态

  • :用于函数调用和局部变量

  • 状态:运行、就绪、阻塞等

二、线程与进程的关系与区别

1. 关系图解

2. 详细对比

特性进程线程
资源占用高(独立内存空间)低(共享进程内存)
创建开销大(需要复制父进程资源)小(仅需创建栈和寄存器)
通信方式复杂(管道、消息队列等)简单(共享内存直接访问)
切换成本高(完整上下文切换)低(部分上下文切换)
容错性高(一个崩溃不影响其他)低(一个崩溃可能导致整个进程终止)
并发性依赖多核CPU真正并行执行
资源隔离完全隔离共享大部分资源
创建时间10-100毫秒10-100微秒

三、为什么使用线程?

1. 性能提升

  • 多核利用:现代CPU多核心设计,多线程可充分利用硬件资源

  • 减少等待:I/O操作时CPU可切换执行其他线程

  • 并行计算:分割任务并行处理加速计算

2. 响应性提升

  • GUI应用:后台任务不影响用户界面响应

  • 网络服务:同时处理多个客户端请求

3. 资源共享高效

  • 线程共享内存空间,通信成本低

  • 避免进程间通信(IPC)的复杂性

4. 经济实惠

  • 创建线程比创建进程快10-100倍

  • 线程切换比进程切换快10-100倍

四、多线程运行的基本原理

1. 线程调度模型

  • Scheduler:调度器,负责决定哪个线程获得 CPU 执行。

  • CPU:执行实体,一次只能运行一个线程。

  • 线程1、线程2、线程3:用户创建的多个线程,处于不同状态(执行、等待、就绪等)。

起初,调度器将CPU的使用权分配给线程1,线程1开始执行。当线程1的时间片用完后,CPU不再继续执行它,而是通知调度器进行线程切换。随后,线程2被调度上来接管CPU,继续执行任务。

在线程2运行的过程中,它遇到了I/O操作(如读取磁盘或等待网络数据),因此无法继续执行,此时线程2进入等待状态,释放了CPU资源。调度器随即将CPU切换给线程3,让线程3开始运行。线程3继续在CPU上执行,直到它的时间片也结束或发生其他调度事件。

整个过程中可以看出,多线程的并发执行并非多个线程同时在CPU上运行,而是由调度器在多个线程之间快速切换,让它们“轮流”使用CPU,这种机制称为时间片轮转调度。同时,如果某个线程由于等待I/O等原因无法执行,系统会自动将CPU切换给其他就绪线程,从而避免CPU空闲,提高系统效率。

这张图很好地体现了线程调度的两个核心原理:时间片耗尽导致的主动切换线程阻塞时的被动让出CPU。在实际应用中,操作系统会不断地根据线程的状态(就绪、运行、等待)做出调度决策,确保所有线程能够高效地共享CPU资源。

核心概念总结
  • 调度器:操作系统的"交通警察",决定哪个线程获得CPU使用权

  • 时间片:每个线程获得CPU的固定时间段(通常10-100ms)

  • 线程切换:当发生以下事件时触发:

    • 时间片耗尽

    • 等待I/O等阻塞操作

    • 高优先级线程就绪

  • CPU利用率:通过快速切换线程,避免CPU空闲(如线程2等待I/O时执行线程3)

2. 用户级线程 vs 内核级线程

类型优点缺点代表实现
用户级线程切换快、不依赖OS无法利用多核、阻塞问题Python线程
内核级线程真正并行、阻塞不影响其他切换成本高Java线程
混合模型结合两者优势实现复杂Go goroutine

五、线程内存空间分配

1. 内存布局详解

2. 关键区域说明

内存区域共享性内容大小限制
代码区共享程序指令固定
全局数据区共享全局/静态变量固定
堆区共享动态分配内存可扩展
栈区私有局部变量、函数调用有限(通常8MB)
线程局部存储私有线程特有数据可配置

3. 栈空间管理

每个线程拥有独立的栈空间:

  • 默认大小:Linux 8MB,Windows 1MB

  • 可调整大小

pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setstacksize(&attr, 16*1024*1024); // 16MB
pthread_create(&thread, &attr, start_routine, arg);
  • 溢出风险:递归过深或大型局部变量可能导致栈溢出

六、使用线程的注意事项

问题原因解决方案
❗ 数据竞争多线程同时修改共享数据使用互斥锁(mutex)保护关键区
❗ 死锁多线程互相等待锁资源保持加锁顺序,避免嵌套锁
❗ 线程泄漏未 join 或 detach 线程pthread_join()pthread_detach()
❗ 栈空间耗尽创建线程太多限制线程数,使用线程池
❗ 调试困难多线程运行顺序不可控打印调试日志,使用 GDB 多线程调试

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