在使用mcu+cpld联合编程之前，请确认已经熟练掌握mcu的使用方法，并且对cpld编程（verilog语言）有一定的基础。

另外，对AHB总线也需要有一定的了解。

这个章节分为两部分：

第一部分，展示联合编程中各种概念和操作流程；

第二部分，从具体案例出发，由浅到深来描述各种常用的编程技巧。

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以下描述为第一部分（概念和流程）。如要查看实例讲解，请参考第二部分。

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一、前述

在AG32芯片（所有型号）中，都有内嵌2K的逻辑门，可供fpga/cpld来使用。

也就是说，使用AG32的芯片时，有三种选择：

1. 只使用mcu部分；
2. 只使用cpld部分；
3. 同时使用mcu和cpld（即：mcu和cpld联合编程）；

如果：

用于1（仅用做mcu），不必关注此文档。

用于2（仅用做cpld），硬件设计和操作流程，请跳转到“纯粹cpld编程”，也不必关注此文档。

用于3（mcu和cpld联合编程）：请按照该文档的描述，先完整走一个流程。

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二、基础了解

1. AG32整颗芯片包含两部分：mcu和cpld。

  这两部分是相互独立的（各自编译、各自下载），但又可以相互连通起来（信号连通）。

  芯片要把这两部分的bin都烧录进去，才能运行起来。

2. mcu和cpld到外部Pin脚的连通，是通过VE文件来配置的。

  跟ST芯片每个Gpio对应某个固定Pin脚不同，在AG32中，所有的Gpio/大部分的外设，对外引脚并不是定死的。而是需要在VE文件中指定对应。

  VE中，除了配置Gpio到Pin的关联，还可以配置mcu到cpld之间的信号关联。

3. Mcu+cpld联合编程时，cpld工程是由vscode的“prepare LOGIC”命令自动生成的。

  注意：联合编程时，cpld工程不能手工通过supra建立。

  cpld的对外接口，也是依托于vscode工程来的，不再是孤立的。

  cpld中的top module的信号输入，是关联到mcu工程的（由VE配置出来）。

4. cpld在联合编程中的定位：

  整颗芯片运行时，需要两个bin：mcu的bin和cpld的bin。

  如果芯片中只使用mcu不使用cpld：

  此时，VE文件里只配置mcu用到的Pin脚即可。

  这种情况下，vscode工程中点“upload LOGIC”时，会自动生成默认logic（该logic中“用户逻辑”为空而已），并编译出bin并烧录。

  整个过程中，logic部分对开发者来说是无感的。

  如果芯片中同时使用mcu和cpld：

  那么要把工程配置成“自定义logic”。

  此时VE文件里需要配置用到的mcu和pin之间、mcu和cpld之间、cpld和pin之间，三种情况下的信号关联。

  这种情况下，VSCode下点“prepare LOGIC”按钮，会为开发者生成cpld的框架工程。开发者需要在这个框架下完成cpld逻辑的编写。这个编写调试中，开发者持有主动权。等全部开发完成，并编译出bin，烧录就又回到VSCode去烧录。

这个过程，除了logic需要用户自己编写编译外，从更外层的视角看，整个流程还是跟“默认Logic”是相同的。

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三、安装软件

mcu需要使用到的VSCode前边已经安装过了。

fpga/cpld需要使用Supra和Altera Quartus II两个软件来编程。

其中：

Supra.exe软件在安装完SDK后，已经在SDK路径下了，可直接使用（无需额外安装Supra）。

（注：如果在SDK路径下没有找到Supra.exe，可进入安装路径\AgRV_pio\packages\tool-agrv_logic\bin\去找到。同时建议手工新建一个快捷方式到SDK路径下以方便后续使用）

Altera Quartus II软件需要用户自行安装，安装后再安装对应的器件库。

（注意：Quartus不能使用Lite版本，需要使用Full版本。最好使用版本：Quartus II 64-Bit Version 13.0.1 Build 232 06/12/2013 SJ Full Version）

在这两个软件中，

Quartus工具用来编写vlog代码并导出vo文件，Supra工具使用vo文件来生成最终的bin。