目录

1. SYSTICK 定时器的基本功：时间管理大师

1.1 SYSTICK 的核心寄存器与工作原理

1.2 配置 SYSTICK 的正确姿势

1.3 实战：用 SYSTICK 实现精准延时

1.4 小技巧：SYSTICK 的低功耗优化

2. SYSTICK 中断：让你的程序“活”起来

2.1 配置 SYSTICK 中断

2.2 实战：用 SYSTICK 中断实现 LED 闪烁

2.3 避坑指南

3. 端口复用：一脚多用，物尽其用

3.1 什么是端口复用？

3.2 配置示例：PA9 作为 USART1 TX

3.3 常见复用场景

4. 重映射：引脚的“乾坤大挪移”

4.1 重映射的本质

4.2 配置重映射：以 USART1 为例

4.3 重映射的典型应用

5. SYSTICK 的高级玩法：打造嵌入式“节拍器”

5.1 SYSTICK 驱动的多任务调度

5.2 用 SYSTICK 实现软件 PWM

5.3 SYSTICK 做性能分析

6. 端口复用的进阶技巧：多外设共存

6.1 多外设复用的挑战

6.2 动态切换复用功能

6.3 复用模式的调试技巧

7. 重映射的进阶应用：优化硬件设计

7.1 重映射优化 PCB 布局

7.2 重映射与模块化设计

7.3 避坑：重映射的兼容性

8. SYSTICK 与实时系统：打造嵌入式“节奏大师”

8.1 实时系统的核心：时间片轮转

8.2 优化实时调度

8.3 实战：多传感器数据采集

9. 端口复用的复杂场景：多外设协作

9.1 多外设复用的典型问题

9.2 状态机驱动的动态复用

9.3 调试多外设复用的技巧

10. 重映射的终极玩法：跨型号兼容与模块化

10.1 跨型号兼容的挑战

10.2 模块化设计中的重映射

10.3 避坑：重映射的边界

11. 综合案例：用 SYSTICK、端口复用与重映射打造智能传感器节点

11.1 项目需求与硬件设计

11.2 系统架构

11.3 核心代码实现

11.3.1 SYSTICK 初始化与任务调度

11.3.2 GPIO 与外设初始化

11.3.3 任务函数实现

11.4 调试与优化

11.5 项目扩展

12. 总结经验：SYSTICK 与复用重映射的黄金组合

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1. SYSTICK 定时器的基本功：时间管理大师

嵌入式开发里，时间就是一切。想让你的 STM32 像个精准的瑞士手表？那就得先搞懂 SYSTICK 定时器，它可是 Cortex-M 内核的标配“心跳器”。SYSTICK 是个 24 位递减计数器，简单却强大，专门用来产生周期性中断或单纯的延时，堪称时间管理的幕后英雄。