这是一个非常经典的服务注册发现和动态配置管理的案例。ShenYu 作为网关，需要实时感知后端微服务的上线、下线以及其元数据信息（如 API 接口列表）的变化，同时它自身的配置也可能需要动态调整。Nacos 则作为注册中心和配置中心，扮演了“服务电话簿”和“动态配置仓库”的角色，流程图如下。

它们之间的通信原理可以分为两大核心部分：

1. 服务注册与发现 (Service Registration & Discovery)

这是 ShenYu 与 Nacos 交互最核心的部分，确保网关能正确地将流量路由到健康的服务实例上。

通信流程：

1. 服务提供者注册到 Nacos (Registration):
   • 你的微服务（如 user-service, order-service）在启动时，会通过集成 shenyu-spring-boot-starter-client-xxx（如 shenyu-spring-boot-starter-client-springmvc）。
   • 该客户端会根据配置（shenyu.client.nacos.server-addr）主动向 Nacos Server 发起 HTTP 或 gRPC 请求，将自身的元数据信息注册上去。
   • 注册的信息包括： 服