SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）的片选信号（Chip Select，简称 CS 或 SS，即 Slave Select）是 SPI 通信中用于选择从设备的关键控制信号，其作用是在多从设备的 SPI 总线上，指定当前与主设备进行通信的从设备。

片选信号的基本原理

• SPI 总线通常包含 4 根线：SCLK（时钟线）、MOSI（主发从收数据线）、MISO（主收从发数据线）和 CS（片选线）。
• 主设备通过拉低某个从设备的 CS 信号，来选中该从设备进行通信；未被选中的从设备，其 CS 信号为高电平，会忽略总线上的通信数据。
• 在通信过程中，被选中的从设备会响应主设备的指令，而其他从设备则处于空闲状态。

片选信号的有效电平

• 片选信号通常是低电平有效，即当 CS 信号为低电平时，从设备被选中；当 CS 信号为高电平时，从设备未被选中。

片选信号的控制方式

1. 硬件片选（芯片控制）

   由 SPI  Master自动生成和控制片选信号，主设备在发送数据时，硬件会自动拉低对应从设备的 CS 信号，数据发送完成后自动拉高。

2. 软件片选（GPIO 控制）

   将片选信号连接到主设备的 GPIO 引脚，通过软件编程（如设置 GPIO 输出高低电平）来控制片选信号的状态。

硬件片选和软件片选的选择问题实测：

        以前用官方SDK移植开发通常直接用硬件片选，把管脚复用成芯片内部的CS信号，用起来很方便，但是后面调试了一些SPI驱动设备后发现，用GPIO控制可能是更好的选择，主要是发现有些从设备的时序不允许你中途拉高CS，比如以下图片就要求在特定模式下持续拉低CS信号：

        如果没有注意对多个字节分开读取，就会导致时序出现问题从而读上来顺序有问题。

        还有一个例子是对于有些从设备芯片，只能每次从它特定的寄存器读数据（比如四字节data寄存器这种），当数据量大的时候没办法用驱动接口一次性读取完，这时候如果是硬件片选必然会出现多次CS拉高拉低，就会导致数据异常。

        所以配置成GPIO整体来说更灵活可控，在多设备情况下也能实现更好的控制，代价就是需要频繁操作GPIO会带来一定资源开销。