本文是笔者在学习 正点原子官方 的《【正点原子】手把手教你学UCOS-III实时操作系统》系列视频时整理的笔记。
视频讲解清晰透彻，非常感谢UP主的无私奉献！原课程链接如下：
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目录

1、添加UCOSIII源码

2、修改SYSTEM文件

3、修改中断相关文件

4、修改四个头文件

5、测试移植是否成功

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1、添加UCOSIII源码

①复制内存管理实验到我们新创建的统一存放UCOSIII的文件夹下：

②去官网下载好这三个源代码

链接：https://github.com/weston-embedded/

③将“内存管理实验”的文件夹名修改为“UCOSIII移植”，并在里面新建一个名为“uC-OS3”文件夹，

将刚下载好的三个源代码解压后全部放在“uC-OS3”文件夹内。

④打开实验工程，创建下面4个分组

⑤从“uC-OS3”文件中的CPU和OS3文件夹中分别添加这两个文件到这个BSP分组上。

后面这些类似步骤，将下面的文件添加到对应的分组即可。

⑥添加路径

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2、修改SYSTEM文件

①sys.h里将宏置1

②usart.c里将包含的头文件"include.h"修改成“os.h"

③delay.c

（1）修改头文件

（2）从定义的变量后面开始删到delay_ostimedly()函数为止（包括该函数）。

（3）修改systick中断服务函数

（4）修改延迟初始化的函数

（5）修改微秒延迟的函数

（6）修改毫秒延迟的函数

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3、修改中断相关文件

①stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h

重复定义了注释掉

②startup_stmf10x_hd.s

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4、修改四个头文件

因为要修改的宏比较多，所以直接复制粘贴了移植成功后的实验的相关头文件。

要修改的头文件路径如图所示：

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5、测试移植是否成功

编译之后发现有很多错误，集中错误显示在ucos_ii.h文件，显示变量未定义。

但是我们要用的是ucosIII的，不需要原来的关于UCOSII的文件，把这三个分组的删掉并且把相关路径删掉问题就解决了。

编译0错误0警告之后，将移植成功后的实验的demo文件加进去，下载编译后0错误0警告。

demo代码如下：

/******************************************************************************************************* @file        uc-os3_demo.c* @author      正点原子团队(ALIENTEK)* @version     V1.0* @date        2022-04-13* @brief       uC/OS-III 移植实验* @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司***************************************************************************************************** @attention** 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板* 在线视频:www.yuanzige.com* 技术论坛:www.openedv.com* 公司网址:www.alientek.com* 购买地址:openedv.taobao.com******************************************************************************************************/#include "uc-os3_demo.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
/*uC/OS-III*********************************************************************************************/
#include "os.h"
#include "cpu.h"/******************************************************************************************************/
/*uC/OS-III配置*///UCOSIII中以下优先级用户程序不能使用，ALIENTEK
//将这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务
//优先级0：中断服务服务管理任务 OS_IntQTask()
//优先级1：时钟节拍任务 OS_TickTask()
//优先级2：定时任务 OS_TmrTask()
//优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：统计任务 OS_StatTask()
//优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：空闲任务 OS_IdleTask()
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com  
//广州市星翼电子科技有限公司  
//作者：正点原子 @ALIENTEK//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		512
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO		4
//任务堆栈大小	
#define LED0_STK_SIZE 		128
//任务控制块
OS_TCB Led0TaskTCB;
//任务堆栈	
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0_task(void *p_arg);//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO		5
//任务堆栈大小	
#define LED1_STK_SIZE 		128
//任务控制块
OS_TCB Led1TaskTCB;
//任务堆栈	
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *p_arg);//任务优先级
#define FLOAT_TASK_PRIO		6
//任务堆栈大小
#define FLOAT_STK_SIZE		128
//任务控制块
OS_TCB	FloatTaskTCB;
//任务堆栈
__align(8) CPU_STK	FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
//任务函数
void float_task(void *p_arg);
/******************************************************************************************************//*** @brief       uC/OS-III例程入口函数* @param       无* @retval      无*/void uc_os3_demo(void)
{OS_ERR err;OSInit(&err);		//初始化UCOSIII//创建开始任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&StartTaskTCB,		//任务控制块(CPU_CHAR	* )"start task", 		//任务名字(OS_TASK_PTR )start_task, 			//任务函数(void		* )0,					//传递给任务函数的参数(OS_PRIO	  )START_TASK_PRIO,     //任务优先级(CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],	//任务堆栈基地址(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,	//任务堆栈深度限位(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,		//任务堆栈大小(OS_MSG_QTY  )0,					//任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息(OS_TICK	  )0,					//当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，(void   	* )0,					//用户补充的存储区(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项(OS_ERR 	* )&err);				//存放该函数错误时的返回值OSStart(&err);  //开启UCOSIII
}/*** @brief       start_task* @param       p_arg : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;p_arg = p_arg;CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);  	//统计任务                
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN		//如果使能了测量中断关闭时间CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		OSSchedRoundRobinCfg(OS_TRUE, 0, &err);//创建LED0任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"led0 task", 		(OS_TASK_PTR )led0_task, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,					(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR 	* )&err);				//创建LED1任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"led1 task", 		(OS_TASK_PTR )led1_task, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);	//创建浮点测试任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&FloatTaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"float test task", 		(OS_TASK_PTR )float_task, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )FLOAT_TASK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&FLOAT_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);								 		 OSTaskDel((OS_TCB *)0, &err);
}//led0任务函数
void led0_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;p_arg = p_arg;while(1){LED0=0;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500msLED0=1;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms}
}//led1任务函数
void led1_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;p_arg = p_arg;while(1){LED1=~LED1;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms}
}//浮点测试任务
void float_task(void *p_arg)
{static float float_num=0.01;while(1){float_num+=0.01f;printf("float_num的值为: %.4f\r\n",float_num);delay_ms(500);			//延时500ms}
}

最后下载观察现象，移植成功了！！！！