视觉里程计的框架
传感器
VO--front end
VO的缺点
后端--back end
后端对什么数据进行优化
利用什么数据进行优化的
后端是怎么进行优化的
回环检测
建图
建图是指构建地图的过程。
构建的地图是点云地图还是什么信息的地图？
建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。
视觉slam--框架
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.pswp.cn/bicheng/84476.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
每日算法 -【Swift 算法】删除链表的倒数第 N 个结点
🧩 Swift | 删除链表的倒数第 N 个结点（含详细注释）
在刷算法题时，我们经常会遇到关于链表的题目，而「删除链表的倒数第 N 个节点」是其中一个非常经典的题。今天我们就用 Swift 来实现它，并梳理清楚整个思路。 🧠 一、题目描述 给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个…
Truffle 和 Ganache 使用指南
Truffle 和 Ganache 使用指南
Truffle 命令详解
Truffle 是一个流行的以太坊开发框架，提供了许多有用的命令来简化智能合约的开发、测试和部署。
常用 Truffle 命令 初始化项目 truffle init 创建一个新的 Truffle 项目结构。 编译合约 truffle compile 编译项目中的 Solid…
docker进阶之架构
一、OCI
名为OCI，全称 Open Container Initiative/开放容器倡议,其目的主要是为了制定容器技术的通用技术标准。目前主要有两种标准： 1、容器运行时标准 （runtime spec） 2、容器镜像标准（image spec） …
企业产品网络安全日志6月10日-WAF资费消耗排查
发生了什么事？
上个的费用账单出来了，WAF费用有点飙升。比平时多了50%到100%。 周五的时候就已经知道这个事情了，但当时考虑肯定是拦截了一些恶意请求，所以。 反正也是上个月的事情了，所以周一过来复盘一下
数了下&a…
vue3+el-table 利用插槽自定义数据样式
<el-table-column label"匹配度" prop"baseMatchingLevel"><template #default"scope"><div :style"{ color: scope.row.baseMatchingLevel > 0.8 ? #00B578 : #FA5151 }">{{ scope.row.baseMatchingLevel }}&l…
![[密码学实战]C语言使用SDF库构建国密算法RESTful服务（五）](http://pic.xiahunao.cn/[密码学实战]C语言使用SDF库构建国密算法RESTful服务（五）)
[密码学实战]C语言使用SDF库构建国密算法RESTful服务（五）
[密码学实战]C语言使用SDF库构建国密算法RESTful服务（五）
引言
在现代信息安全领域，国密算法（SM系列算法）作为中国自主研发的密码算法标准，在金融、政务等领域得到广泛应用。本文将详细介绍如何使用C语言结合SDF（Security Device Function）库，构建一个提供国密算法服…
ubuntu 22.04搭建SOC开发环境
目录
AArch64位编译器命名规则
安装交叉工具链编译
安装aarch64-none-elf工具链
安装aarch64-none-linux-gnu工具链
启动板载系统 板卡启动方式
硬件连接
准备阶段 硬件连接 udev规则配置
启动流程
开发板外观图
硬件准备清单
硬件连接
SSH登录系统
设置Windows为…
![push [特殊字符] present](http://pic.xiahunao.cn/push [特殊字符] present)
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言
在 iOS 开发中，push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式，它们有着显著的区别。
present和dismiss
特点
在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…
Java项目中常用的中间件及其高频问题避坑
Java项目中常用的中间件及其高频问题避坑如下： 一、常用中间件分类及作用
1. 消息队列中间件 作用：解耦系统、异步通信、削峰填谷。代表产品： Kafka：高吞吐量流处理，适合日志收集、实时分析。RocketMQ：金融级可靠性，支持事务消…
发布一个angular的npm包（包含多个模块）
为什么要发布npm包
根本原因时为了能够在更广泛的区域复用代码，比如公司不支持一般的外部网络，但是支持npm包的下载，那么就可以发布npm包，然后在公司内使用。
angular的npm不同吗
angular library angular 目前已经到angular20…
Web后端基础:Maven基础
课程内容： 初始MavenMaven概述 Maven模型Maven仓库介绍Maven安装与配置 IDEA集成Maven依赖管理单元测试 1.初始Maven
1.1介绍
Maven 是一款用于管理和构建Java项目的工具，是Apache旗下的一个开源项目 。 Apache 软件基金会，成立于1999年7月…
http协议同时传输文本和数据的新理解
首先，承认本人对于http协议认知确实不够，从来没有仔细研究这一块。
其次，这回确实要把自己十几年的理解更新一下了，主要还是自己过去没有认真研究过http协议。
这一次是这么回事，碰到一个情况，要在一次消…
《安富莱嵌入式周报》第354期: 开源36通道16bit同步数据采集卡，开源PoE以太网GPIB，分体式键盘DIY，微软WSL开源，USB转车载以太网
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1kJThzxETY/ 《安富莱嵌入式周报》第354期: 开源36通道16bit同…
Hyperlane 框架详解与使用指南
hyperlane 是一个高性能且轻量级的 Rust HTTP 框架，设计目标是简化现代 Web 服务的开发，同时兼顾灵活性和性能表现。本文将详细介绍 hyperlane 框架的核心功能、API 设计、生命周期模型、路由支持及性能测试结果，帮助开发者快速掌握和应用该框…
JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具
作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！
Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…
一个小小的 flask app, 几个小工具，拼凑一下
1. 起因， 目的:
自己的工具，为自己服务。给大家做参考。项目地址： https://github.com/buxuele/flask_utils
2. 先看效果 3. 过程:
一个有趣的 Flask 工具集：从无到有的开发历程
缘起：为什么要做这个项目ÿ…
织梦dedecms怎样用标签调用随机数？
在使用织梦模板建站中，随机数作为一个偶尔使用到的参数，在具体使用中虽然用的少，但是今天跟版网小编给大家介绍下，大家可以参考下：
实现随机数的调用可以使用下面的js：
方法一：js代码
Math…
访问服务器项目，服务器可以ping通，但是端口访问不到
原因：端口未开放
假设项目部署服务器为205，在90服务器访问205项目
1、首先在205确定项目启动，看端口是否占用
# Windows（检查端口占用）
netstat -ano | findstr "8103"期望输出：
TCP 0.0.…
: K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？)
云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？
大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！
在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…