博图SCL语言教程：使用SCL实现增减计数器(CTUD)

一、什么是增减计数器(CTUD)？

增减计数器（Up-Down Counter）是PLC编程中的基础功能块，具有以下特性：

1. CU (Count Up)：上升沿触发计数值增加

2. CD (Count Down)：上升沿触发计数值减少

3. R (Reset)：复位计数值到0

4. LD (Load)：装载预设值到当前值

5. PV (Preset Value)：目标设定值

6. 当 CV >= PV 时，QU 输出为True

7. 当 CV <= 0 时，QD 输出为True

二、SCL实现代码（完整函数块）

FUNCTION_BLOCK FB_CTUD
VAR_INPUTCU: BOOL;       // 加计数脉冲（上升沿有效）CD: BOOL;       // 减计数脉冲（上升沿有效）R: BOOL;        // 复位（优先级最高）LD: BOOL;       // 装载预设值PV: INT;        // 预设值
END_VAR

VAR_OUTPUTQ: BOOL;        // 达到预设值（CV >= PV）QU: BOOL;       // 上溢输出（CV >= PV）QD: BOOL;       // 下溢输出（CV <= 0）CV: INT;        // 当前计数值
END_VAR

VARbLastCU: BOOL;  // 记录CU上次状态bLastCD: BOOL;  // 记录CD上次状态
END_VAR

// 主逻辑
BEGIN// 优先级1：复位信号IF R THENCV := 0;Q := FALSE;QU := FALSE;QD := TRUE;// 优先级2：装载预设值ELSIF LD THENCV := PV;QU := (CV >= PV);QD := (CV <= 0);Q := QU;// 正常计数逻辑ELSE// 检测CU上升沿IF CU AND NOT bLastCU THENCV := CV + 1;END_IF;// 检测CD上升沿IF CD AND NOT bLastCD THENCV := CV - 1;END_IF;// 更新输出状态QU := (CV >= PV);QD := (CV <= 0);Q := QU;END_IF;// 保存当前状态供下次扫描使用bLastCU := CU;bLastCD := CD;
END_FUNCTION_BLOCK

三、使用示例

1. 在OB1中调用计数器

PROGRAM MAIN
VARmyCTUD: FB_CTUD;       // 实例化计数器bStartCount: BOOL;     // 启动计数信号bResetCount: BOOL;     // 复位信号iSetValue: INT := 6;  // 预设值
END_VAR// 主程序
BEGINmyCTUD(CU := bStartCount,  // 连接计数脉冲CD := FALSE,        // 本例只使用加计数R := bResetCount,   // 复位信号LD := FALSE,        // 本例不使用装载PV := iSetValue     // 设置目标值);// 当计数值达到10时触发动作IF myCTUD.Q THEN// 执行目标动作...END_IF;
END_PROGRAM

2. 监控关键值

变量名	值	说明
myCTUD.CV	7	当前计数值
myCTUD.QU	FALSE	未达到预设值
myCTUD.QD	FALSE	计数值大于0

四、关键特性说明

1. 信号优先级：

   • 复位(R) > 装载(LD) > 计数(CU/CD)

   • 复位时强制CV=0并清除输出

2. 边沿检测：

   // 典型上升沿检测结构
   IF currentSignal AND NOT lastSignal THEN// 执行动作
   END_IF;

3. 输出更新规则：

   • QU = (CV >= PV)

   • QD = (CV <= 0)

   • Q = QU（兼容标准CTUD行为）

五、实际应用场景

1. 生产线工件计数（进料+1/剔除-1）

2. 仓库库存管理（入库+1/出库-1）

3. 电梯楼层定位（上行+1/下行-1）

六、调试技巧

1. 在博图监控表中添加myCTUD的所有变量

2. 使用强制表功能测试CU/CD信号

3. 通过HMI显示当前计数值CV

七、SCL实现优势

1. 代码紧凑：比LAD/FBD节省70%屏幕空间

2. 灵活扩展：可轻松添加计数限制、速率计算等功能

3. 复用性强：封装后的FB可在整个项目中调用

提示：在频繁高速计数的场合（如编码器脉冲），建议使用博图原生的"高速计数器"模块！

---

通过这个SCL实现的CTUD计数器，您可以获得比传统梯形图更简洁高效的代码结构。根据实际需求，可扩展添加以下功能：

• 计数范围限制（MIN/MAX）

• 计数速率计算

• 掉电保持功能

• 多重预设值支持

建议将此FB保存在项目库中，方便后续工程复用。