2.6 激光雷达消息格式

新建终端，执行命令

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

 在新建终端，执行命令

roslaunch wpr_simulation  wpb_rviz.launch

显示/Scan话题消息，后面的参数是noarr无数组，防止刷屏

rostopic echo /scan --noarr

参考官方网址Ros index的文档解释：sensor_msgs/LaserScan Documentation (ros.org)

 顺便补充一下右手坐标系

食指为X，中指为Y，大拇指为Z

还有右手螺旋法则确定旋转的方向

 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.pswp.cn/bicheng/84929.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

常见的网络协议有哪些

常见的网络协议有哪些

1.应用层 1.1 HTTP/HTTPS 前端与服务器通信的基础协议，用于传输 HTML、CSS、JS、图片等资源。 1.2WebSocket（如社交聊天、股票实时报价、视频会议、在线教育等） WebSocket协议建立在TCP协议之上，实现了浏览器与服务器之间的实时…
阅读更多...
Prometheus + Grafana 监控 RabbitMQ 实践指南

Prometheus + Grafana 监控 RabbitMQ 实践指南

文章目录 Prometheus Grafana 监控 RabbitMQ 实践教程一、前言二、环境搭建2.1 环境准备2.2 安装 Prometheus2.3 安装 Grafana 三、集成 RabbitMQ Exporter3.1 下载 RabbitMQ Exporter3.2 解压文件3.3 配置环境变量3.4 启动 RabbitMQ Exporter3.6 验证 Exporter 状态 四、Prom…
阅读更多...
Babylon.js场景加载器(Scene Loader)使用指南

Babylon.js场景加载器(Scene Loader)使用指南

在3D开发中，Babylon.js的场景加载器(Scene Loader)是加载各种3D模型格式的核心工具。本文将详细介绍如何高效使用Scene Loader加载多种格式的3D模型文件。 一、基本概念与支持格式 要加载特定类型的文件，Babylon.js需要先注册对应的文件类型插件。目前…
阅读更多...
编程学习网站大全（C++/OpenCV/QT方向）—— 资源导航与深度评测

编程学习网站大全（C++/OpenCV/QT方向）—— 资源导航与深度评测

工欲善其事，必先利其器 本文系统整理了C、OpenCV、QT三大方向的优质学习网站，结合技术特点与平台优势，助你精准选择学习资源，少走弯路！ 一、C 学习网站精选 📚 1. cppreference.com 权威性最高&#xff1a…
阅读更多...
逆向入门（5）程序逆向篇-AD_CM#2

逆向入门（5）程序逆向篇-AD_CM#2

打开程序 常规注册界面，打开OD，随便找找就看到关键字了 没有壳逻辑也挺简单的 获取输入框，用5比较输入内容的长度，小于则跳转提示密码长度不够 否则就进入下一个流程，去获取序列号，其实可以直接将jnz换…
阅读更多...
OD 算法题 B卷【路灯照明II】

OD 算法题 B卷【路灯照明II】

文章目录 路灯照明II 路灯照明II 在一条笔直的公路上安装了N个路灯，从位置0开始安装，间距固定为100米；每个路灯都有自己的照明半径，计算第一个路灯和最后一个路灯之间，无法照明的区间长度和； 输入描述: 第…
阅读更多...
JUC核心解析系列(四)——同步工具类 (Synchronizers)深度解析

JUC核心解析系列(四)——同步工具类 (Synchronizers)深度解析

在多线程开发中，死锁、资源竞争、线程协调等问题如同暗礁，稍有不慎就会导致程序崩溃。而JUC同步工具类正是解决这些问题的瑞士军刀！ 一、同步工具类核心价值：线程协作的艺术 在高并发系统中，线程协作是保证数据一致性…
阅读更多...
板凳-------Mysql cookbook学习 （十--6）

板凳-------Mysql cookbook学习 （十--6）

第7章：排序查询结果 7.0 引言 mysql> use cookbook Database changed mysql> select * from driver_log; ---------------------------------- | rec_id | name | trav_date | miles | ---------------------------------- | 1 | Ben | 2014-07-30 …
阅读更多...
从入门到精通：C# 中 AutoMapper 的深度解析与实战应用

从入门到精通：C# 中 AutoMapper 的深度解析与实战应用

在 C# 开发领域，尤其是企业级应用开发过程中，不同层次和模块之间的数据传递与对象转换是常见需求。例如，从数据库读取的实体类，在传递到前端时，往往需要转换为更简洁、安全的数据传输对象（DTO） …
阅读更多...
【热更新知识】学习一 Lua语法学习

【热更新知识】学习一 Lua语法学习

1、注释 1.1 单行注释 --注释内容 --单行注释 print打印函数 1.2 多行注释，三种方式 --[[注释内容]] --[[注释内容]]-- --[[注释内容--]] --[[ 多行 注释 ]]--[[ 第二种多行注释 1 2 ]]----[[ 第三种 多行 注释 --]] 2、简单变量 2.1 声明变量&#xff0c…
阅读更多...
React 第三方状态管理库的比较与选择

React 第三方状态管理库的比较与选择

在现代前端开发中，状态管理是一个重要的环节。选择合适的状态管理库可以极大地提高项目的可维护性和开发效率。本文将对几种流行的状态管理库进行比较，包括Valtio、XState、MobX、Recoil和Zustand，帮助开发者在实际项目中做出明智的选择。 1. Valtio 1.1. 设计理念 Valti…
阅读更多...
《Kafka 在实时消息系统中的高可用架构设计》

《Kafka 在实时消息系统中的高可用架构设计》

Kafka 在实时消息系统中的高可用架构设计 引言 在当今互联网社交应用中，实时消息系统已成为核心基础设施。以中性互联网公司为例，其每天需要处理数十亿条消息，涵盖一对一聊天、群组互动、直播弹幕等多种场景。特别是在大型直播活动中&#…
阅读更多...
SKUA-GOCAD入门教程-第八节 线的创建与编辑3

SKUA-GOCAD入门教程-第八节 线的创建与编辑3

8.1.4根据面对象创建曲线 （1）从曲面生成曲线 从曲面边界生成曲线您可以从选定的曲面边界创建一条单段曲线。 1、选择 Curve commands > New > Borders > One 打开从曲面的一条边界创建曲线对话框。 图1 在“Name名称”框中，输入要创建的曲线的名称。
阅读更多...
Unity编辑器-获取Projectwindow中拖拽内容的路径

Unity编辑器-获取Projectwindow中拖拽内容的路径

参考 Unity Editor 实现给属性面板上拖拽赋值资源路径 API Event DragAndDrop 示例 Mono脚本 using UnityEngine; public class TestScene : MonoBehaviour {[SerializeField] string testName; }Editor脚本 重写InspectorGUI，在该函数中通过Event的Type参数获…
阅读更多...
重要的城市（图论 最短路）

重要的城市（图论 最短路）

分析 a ≠ b的从a到B的最短路，才有重要城市。 求出最短路，才能确定重要城市。 是多源最短路，n ≤ 200，可用Floyd。 若a到b，只有一条最短路，那么 a到b的路径上的点（除了a、b）都是…
阅读更多...
50种3D效果演示（OpenGL)

50种3D效果演示（OpenGL)

效果： 一、只需打开命令行（Windows 可用 cmd），输入： pip install PyQt5 PyOpenGL numpy二、用命令行进入保存 .py 文件的目录，运行： python openGL_3d_demo.py三、建立python文件命名openGL_3…
阅读更多...
Java大模型开发入门 (6/15)：对话的灵魂 - 深入理解LangChain4j中的模型、提示和解析器

Java大模型开发入门 (6/15)：对话的灵魂 - 深入理解LangChain4j中的模型、提示和解析器

前言 在上一篇文章中，我们见证了AiService注解的惊人威力。仅仅通过定义一个Java接口，我们就实现了一个功能完备的AI聊天服务。这感觉就像魔法一样！ 但作为专业的工程师，我们知道“任何足够先进的技术，都与魔法无异”…
阅读更多...
用Rust如何构建高性能爬虫

用Rust如何构建高性能爬虫

习惯了使用Python来写爬虫，如果使用Rust需要有哪些考量？ 根据我了解的Rust 在性能、资源效率和并发处理方面完胜 Python，但是 Python 在开发速度和生态成熟度上占优。所以说，具体用那种模式，结合你项目特点做个详细的…
阅读更多...
CentOS7报错：Cannot find a valid baseurl for repo: base/7/x86_64

CentOS7报错：Cannot find a valid baseurl for repo: base/7/x86_64

这个错误通常出现在 CentOS/RHEL 7 系统中，当你尝试运行 yum update 或 yum install 时，系统无法连接到默认的软件仓库（repository）。 可能的原因 网络连接问题：系统无法访问互联网或仓库服务器。错误的仓库配置&…
阅读更多...
云平台|Linux部分指令

云平台|Linux部分指令

目录 云平台 操作系统（镜像） 管理应用实例 远程连接 远程连接工具 linux相关命令（重点） 云平台 1、阿里云（学生免费，不包流量 流量0.8---1G） 2、腾讯云（抢） 3、华…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023