为优化生物制药生产流程，我司计划将现有的Allen-Bradley PLC控制系统与新型生物反应器进行集成。由于两者采用不同的通信协议（AB PLC使用Modbus TCP，而生物反应器支持Ethernet/IP），直接通信存在障碍。为此通过稳联技术的Modbus TCP与Ethernet/IP网关，实现两种协议的无缝转换，确保数据实时交互和设备精准控制。
1、打开RSLogix5000，进行硬件组态，首先添加网关的 EDS 文件；
2、安装完成后添加模块，选择 New Module；
3、输入 EIP 寻找Modbus TCP转EtherNET/IP网关模块，名称显示为 EIP001；
4、双击Modbus TCP转EtherNET/IP网关网关模块设置参数；
5、设置Modbus TCP转EtherNET/IP网关的设备名称和 IP 地址，本例为 eip
IP192.168.1.11
（此处设备名称可随意写，Modbus TCP转EtherNET/IP网关在 EtherNet/IP 端不需要
设置设备名称）；
6、点击 Change 设置数据的输入输出长度，本例为 8 个字节；
7、下载配置到 PLC；
8，打开配置软件Gateway Configuration Studio；
9，打开网关配置软件进行modbusTCP参数配置，点击红圈中的新建，选择EIP-MTC
（MODBUS TCP主站）；
10、设置Modbus TCP转EtherNET/IP网关的IP地址和字节数要和PLC组态保持一致；
11、继续右键点击插入，插入Node；
12、设置ModbusTCPip地址，IP地址是Modbus TCP转EtherNET/IP网关网口地址，
网关地址为过滤交换机地址需设置为不冲突地址即可；
13，根据控制器手册设置Modbus TCP转EtherNET/IP网关通信参数，及功能地址介绍
14、给Modbus TCP转EtherNET/IP网关配置点击控制器读写数据，这里举例读取点击
控制器的电流值，及反馈值。如下图所示；
PLC中组态中数据读取显示，根据产品手册的地址说明可把Modbus TCP转
EtherNET/IP网关数值放到PLC内存映射起始地址与博图中的 WL：I Data [0]地址相对
应，本例中 I 地址为 0-7，若地址为 0 寄存器地址 256 号的数据 就会映射到 I.Data 0
后面数据依此往后按顺序排列，从而进一步的对数据进行运算采集工作，以上就是
Modbus TCP转EtherNET/IP网关在PLC组态的快速配置。
