Easy系列PLC相对运动指令实现定长输送(ST源代码)

 汇川Easy系列PLC总线伺服转矩控制功能块

Easy系列PLC总线伺服转矩控制功能块(详细PDO配置+完整ST源代码)_pdo中添加目标力矩然后映射到轴中-CSDN博客文章浏览阅读215次。Easy系列PLC如何实现轮廓速度模式PV速度模式Easy系列PLC如何实现轮廓速度模式PV速度控制_汇川easy plc轮廓控制-CSDN博客文章浏览阅读86次。Easy系列PLC速度轴轴控功能块封装Easy系列PLC 速度轴轴控功能块封装(梯形图版)-CSDN博客文章浏览阅读30次。这篇博客主要是介绍速度轴轴控功能块的封装，这里的速度轴可以应用在收放卷控制中，恒速运行指令在内部封装用到了MC_MoveVelocity和MC_Halt。首先我们可以了解下，什么是轮廓速度模式，什么是CSP模式。_pdo中添加目标力矩然后映射到轴中

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