1. 测试 ZED SDK
/usr/local/zed/tools/ZED_Diagnostic/usr/local/zed/tools/ZED_Explorer2. 安装SDK
How to Install ZED SDK on Linux - Stereolabs
安装命令：
sudo apt install zstd./ZED_SDK_Ubuntu20_cuda12.1_tensorrt8.6_v5.0.5.zstd.run
ZED 2i相机调试
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