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文章合集

python pyqt5开发DoIP上位机【介绍】

python pyqt5开发DoIP上位机【代码里发送常用uds命令是怎么实现的？】

python pyqt5开发DoIP上位机【代码里是怎么获取诊断回复的？】

python pyqt5开发DoIP上位机【诊断回复的函数都是怎么调用的？】

python pyqt5开发DoIP上位机【自动化测试的逻辑是怎么实现的？】

python pyqt5开发DoIP上位机【源码】

这个代码实现了一个功能完整的DOIP（Diagnostic Over IP）诊断工具，主要用于汽车电子领域与ECU（电子控制单元）进行通信。让我分模块为你详细解读：

一、核心功能概述

这是一个基于PyQt5的GUI应用程序，用于通过网络（TCP/IP）与汽车ECU进行诊断通信，支持发送UDS（统一诊断服务）命令，并具备自动化测试功能。

二、主要模块解析

1. 导入的库

import sys
import time
import socket
import traceback
import platform
from datetime import datetime
import pandas as pd
import openpyxl
from PyQt5.QtWidgets import (...)  # GUI组件
from PyQt5.QtCore import Qt, pyqtSlot, QMutex, QThread, QTimer, pyqtSignal
from PyQt5.QtGui import QColor, QFont, QTextCursor

• 系统和网络相关库：sys, socket, platform等
• 数据处理库：pandas和openpyxl用于处理Excel测试用例
• GUI库：PyQt5用于构建图形界面
• 多线程相关：QThread, QMutex等用于处理并发通信

2. 辅助函数

def get_timestamp():"""获取格式为HH:MM:SS.XXX的时间戳（XXX为毫秒）"""now = datetime.now()return now.strftime("%H:%M:%S.%f")[:-3]

用于生成带毫秒精度的时间戳，用于日志记录。

3. DOIP协议处理（DOIPProtocol类）

定义了DOIP协议的核心常量和方法：

• 协议版本号
• 各种载荷类型（路由激活请求/响应、诊断消息等）
• 路由激活响应码
• 构建和解析DOIP消息头部的方法

这是实现DOIP协议通信的基础。

4. 网络工具（NetworkUtils类）

主要提供跨平台的本地IP地址获取功能，确保在不同操作系统上都能正确获取本机IP。

5. 通信线程（DOIPCommunicationThread类）

这是核心的通信处理线程，继承自QThread：

• 支持两种工作模式：客户端模式（主动连接ECU）和服务器模式（等待ECU连接）
• 负责建立和维护与ECU的连接
• 处理路由激活流程
• 发送和接收DOIP消息
• 通过信号与主线程通信，传递接收的数据、连接状态等

使用独立线程处理网络通信，避免阻塞GUI界面。

6. UDS命令输入组件（UDSCommandInput类）

自定义的文本输入框，专门用于输入十六进制的UDS命令：

• 自动格式化输入（每两个字符一组，16字节换行）
• 过滤非十六进制字符
• 提供获取格式化命令的方法

7. 自动化测试线程（AutomationTestThread类）

处理自动化测试流程：

• 从Excel加载测试用例并按顺序执行
• 支持暂停、恢复和停止操作
• 记录每个命令的执行结果和耗时
• 通过信号更新测试进度和状态

8. UI组件（MainWindowUI类）

构建整个应用程序的界面：

• 左侧控制面板：包含连接配置、诊断命令按钮、会话控制等
• 右侧Trace面板：显示通信记录和原始数据包
• 自动化测试区域：包含测试用例表格和测试结果表格
• 提供各种UI操作方法（添加记录、更新状态等）

9. 主窗口控制器（DOIPDiagnosticTool类）

应用程序的主控制器：

• 初始化窗口和绑定信号槽
• 实现连接/断开ECU的功能
• 处理诊断命令的发送
• 管理会话保持功能（定时发送心跳包）
• 处理自动化测试的加载、执行和结果保存

10. 程序入口

if __name__ == "__main__":# 全局异常处理sys.excepthook = handle_exceptionapp = QApplication(sys.argv)window = DOIPDiagnosticTool()window.show()sys.exit(app.exec_())

设置全局异常处理，创建应用实例并启动主窗口。

三、关键功能流程

1. 连接建立流程：

   • 用户输入ECU IP和端口（或选择ECU主动连接模式）
   • 点击连接按钮，创建DOIPCommunicationThread线程
   • 线程建立TCP连接并发送路由激活请求
   • 收到路由激活响应后，确认连接成功

2. 命令发送流程：

   • 用户点击预设命令按钮或输入自定义命令
   • 命令被格式化为符合DOIP协议的消息
   • 通过通信线程发送到ECU
   • 接收并显示ECU的响应

3. 自动化测试流程：

   • 从Excel文件加载测试用例
   • 启动AutomationTestThread线程
   • 线程按顺序发送测试用例中的命令
   • 记录每个命令的响应和执行结果
   • 测试完成后可将结果保存为Excel文件
     

四、代码特点

1. 模块化设计：功能分离到不同类中，结构清晰
2. 多线程处理：网络通信和自动化测试在独立线程中进行，保证UI响应流畅
3. 健壮的错误处理：包含详细的异常捕获和错误提示
4. 用户友好的界面：提供直观的操作界面和详细的状态显示
5. 兼容性考虑：支持不同的DOIP版本和连接模式

这个工具主要用于汽车电子诊断，可以与支持DOIP协议的ECU进行通信，执行诊断命令和自动化测试。