1.Interrupt Watchdog Timeout (ms)：

        意思是中断看门狗，也就是专门监管中断响应时间的看门狗，如果某个中断服务程序超过了这个运行时间，就会导致程序重启。

2.红框是任务看门狗的最大看门时间，超过时间就会警告；因为esp32是双核处理器，所以cpu0和cpu1都有看门狗任务

黄框是任务看门狗的panic（panic）操作，勾选上之后如果没有及时喂狗，程序会默认自动重启（可配置）

下面是panic的一些设置，比如触发panic中断之后的行为，其中默认是打印并重启。