Agent 开发进阶路线
基础功能开发
- 环境感知与数据采集：传感器集成、数据预处理（滤波、归一化）、多模态数据融合
- 简单规则引擎：基于if-then的逻辑决策树、状态机实现基础行为控制
- 基础交互能力：语音识别/TTS集成、基础对话管理（有限状态自动机）
模块化能力构建
- 功能解耦设计：消息总线架构（ROS/RabbitMQ）、微服务化能力组件
- 认知能力增强：意图识别（BERT/GPT微调）、实体抽取（CRF/SpaCy）
- 记忆系统实现：向量数据库（FAISS/Pinecone）、时序数据库（InfluxDB）
学习能力引入
- 监督学习应用：行为克隆（Behavioral Cloning）、Dagger算法
- 强化学习基础：Q-Learning/Policy Gradient在离散动作空间的应用
- 模仿学习实现：GAIL框架、逆强化学习（IRL）
自主决策系统
- 分层决策架构：HTN规划器、行为树（Behavior Tree）扩展
- 不确定性处理：贝叶斯网络、部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）
- 多Agent协同：博弈论应用（Nash均衡）、联合行动学习（JAL）
持续进化机制
- 在线学习系统：经验回放缓冲（PER）、模型热更新策略
- 自我评估模块：基于因果推理的故障诊断、对抗样本检测
- 知识蒸馏框架：教师-学生模型、跨任务迁移学习
工程化部署考量
- 实时性保障：计算资源分配（CUDA MPS）、优先级调度算法
- 安全防护体系：沙箱隔离、动作验证（形式化验证）
- 监控可视化：决策轨迹回放、注意力热力图可视化
前沿方向扩展
- 神经符号系统：混合架构（DeepProbLog）、可微分逻辑层
- 世界模型构建：Stochastic Latent Actor（SLAC）框架
- 具身智能研究：物理仿真（NVIDIA Isaac Gym）、多模态具身学习
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