1、然后右键项目->debug as->launch on hardware

2、从左到右分别是：

• 运行程序到设置的断点
• 暂停运行
• 终止
• 断开连接
• 步进（进入函数内部）
• 跳过（不进入函数内部）
• 跳出函数

3、双击添加断点，然后点击运行可以让程序运行到设置断点这一语句。比如我这里断点设置处的代码是让LED亮。观察开发板LED是亮的。

4、可以将鼠标放在变量上观察变量的值，也可以在右上区域的变量栏观察变量。

5、修改代码后可以不退出调试界面，如下图可以运行程序和程序烧录调试程序。

6、退回到编写程序界面：在右上角落出点击中间这个按钮（C/C++）即可