Modbus通信（源于施耐德）
串行链路：RTU（传输大量数据，适合工业）、ASCII（少量数据，适合计算机）
TCP/IP：TCP（传输严谨，效率低）、UDP（传输效率高）
Modbus RTU特点：主-从协议（单一主站）、请求-响应方式（一问一答）
格式：起始符+地址码+功能码+寄存器地址+寄存器数量+CRC校验+结束符
注意：数据字节高位在前、低位在后，而CRC校验低位在前，高位在后
数据区包括：数据地址+数据内容
H：16进制 B：二进制
正转：16#2000、0001 0010 =16#12
反转：16#2000、0010 0010 =
频率：16#2001、30Hz（8*16^0+11*16^1+11*16^2 = 8+176+2816 = 3000）
如16#2102、16#0005
如CM 1241 RS485/422 母头 DIAG是指示灯
CM 1241 RS232 公头 通信模块放置在PLC左边（最多扩展3个）
485是半双工（利用差分信号），而422是全双工
注意3脚是B+，8脚是A-，有些变频器是A+、B-
接线方法
信号板说明：
)
)
` `:where()` 实战指南：简化选择器，提升可维护性)
