摘要

针对农村污水处理自动化程度低、运维成本高的问题，本文设计了一种基于 STM32 单片机的污水处理控制系统。系统通过多传感器实时监测水质参数，结合 PID 控制算法实现污水处理全流程自动化，并集成远程监控功能，满足农村地区低成本、易维护的需求。

一、硬件系统设计

1. 主控芯片选型

芯片型号：STM32F103RCT6
核心优势：

• 32 位 Cortex-M3 内核，主频 72MHz，满足实时控制需求；
• 内置 12 位 ADC（16 通道）、USART、SPI、I2C 等丰富外设；
• 低成本、低功耗，适合工业级环境应用。

2. 功能模块选型与接线

（1）传感器模块

模块名称	型号	功能	接口方式	与 STM32 接线说明
pH 传感器	SEN0161	监测污水 pH 值	4-20mA 电流输出	ADC1_IN0（PA0）
液位传感器	JYB-714	监测水池液位	0-5V 电压输出	ADC1_IN1（PA1）
溶解氧（DO）传感器	DO-101	监测水体溶解氧浓度	RS485 通信	USART2（PA2/PA3，需电平转换）