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CameraLink协议

CameraLink协议是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，它使用低压差分信号(LVDS)进行数据的传输和通信。CameraLink标准是在ChannelLink标准的基础上多加了6对差分信号线，其中4对用于并行传输相机控制信号，另外2对用于相机和图像采集卡之间的串行通信(本质就是UART的两根线)。

CameraLink标准的视频传输模式分为三种：Base模式、Medium模式、Full模式。其中每个端口为8位数据，CameraLink标准的规定标准时钟频率最大为85MHz。

Camera Link四兄弟
Camera Link接口自诞生之初就不断经历各种升级和改造，以适应越来越高的数据吞吐需求。于是乎，我们就能够在市面上看到Base、Medium、Full、Deca四种版本。它们可以传输的数据率不同，甚至有些可以根据需要使用两根电缆进行传输。
“Base”Camera Link配置通过单个连接器/电缆传输信号。使用的电缆是MDR（“Mini D Ribbon”）26针公插头连接器，由3M针对LVDS信号进行了优化。除了传输串行视频数据的5个LVDS对（24位数据和4个成帧/使能位）外，该连接器还带有4个LVDS离散控制信号和2个LVDS异步串行通信通道，用于与摄像机通信。在最大芯片组工作频率（85MHz）下，基本
设置产生的视频数据吞吐量为2.04Gbit/s（255MB/s）。
“Medium”和“Full”Camera Link规范包括更高带宽的配置，可通过第二个连接器或者第二根线缆提供额外的视频数据路径。“Medium”配置使视频带宽加倍，在“Base”配置中添加24位数据和相同的4个成帧/启用位。这产生了一个48位宽的视频数据路径，吞吐量高达4.08Gbit/s（510 MB/s）。“Full”配置为数据路径增加了另外16位，从而产生64位宽的视频路径，可以承载5.44Gbit/s（680MB/s）。

LVDS接口类型

LVDS接口采用低电压差分信号技术，特点是传输速度快、抗干扰能力强。根据应用需求，LVDS液晶屏线接口可分为多种类型，如单通道、双通道等，以满足不同的数据传输需求。

单路6bit LVDS接口：这种接口通过单路传输方式，为每个基色信号分配6位数据，从而组成18位RGB数据。其也常被称作18位或18bit LVDS接口。
双路6bit LVDS接口：采用双路并行传输方式，每一种基色信号均分配6位数据，合起来构成了36位的RGB数据，也被称为36位或36bit LVDS接口。
单路8bit LVDS接口：每个基色信号分配了8位数据，从而组成了24位的RGB数据流，这种接口也常被称作24位或24bit LVDS接口。
双路8bit LVDS接口：采用双路并行方式，每种基色信号分配8位数据，这样总共形成了48位的RGB数据流，这种接口也被称为48位或48bit LVDS接口。

‌ SDI 接口是一种高速的数字视频接口标准‌。SDI即数字分量串行接口（Serial Digital Interface），广泛应用于数字视频信号的高效、安全传输。由 SMPTE （电影与电视工程师协会）制定，SDI接口自制定以来，已被广泛应用于多个行业，用于高效、安全地传输未压缩、未加密的数字视频信号‌12。