RK3588开发笔记-GNSS-RTK模块调试

目录

前言

一、什么是GNSS/RTK

二、硬件连接

三、内核配置

四、模块调试

五、ntripclient使用

总结


前言

        在RK3588平台上集成高精度定位功能是许多工业级应用的需求。本文记录了我调试GNSS-RTK模块的全过程,包含硬件连接、驱动移植、数据解析和精度优化等关键环节,希望对开发者有所帮助。

一、什么是GNSS/RTK

        GNSS RTK 是一种从卫星实时获取非常准确的位置信息的方法。 GNSS 代表全球导航卫星系统,包括 GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)和北斗(中国)等不同系统。

        RTK 使用来自固定站网络的数据,这些固定站知道其确切位置并发送卫星

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