基于STM32单片机WIFI无线APP控灯亮度灭设计

基于STM32单片机控灯设计

（程序＋原理图＋设计报告）

功能介绍

具体功能：

本设计由STM32F103C8T6单片机核心电路+两位白色高亮LED灯电路+WIFI模块ESP8266电路+电源电路组成。

1、stm32实时监测wifi数据，解析数据后通过pwm控制led的亮灭及亮度程度。

2、手机发送指令：

OPEN1，第一个灯亮；OPEN2，第二个灯亮；

CLOSE1，第一个灯灭；CLOSE2，第二个灯灭；

LED1-1，第一个等处于1档，LED1-2，第1个等处于2档，LED1-3，第一个等处于3档。

LED2-1，第2个等处于1档，LED2-2，第2个等处于2档，LED2-3，第2个等处于3档，

OPENALL：全亮

CLOSEALL：全灭！

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

程序

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"	
#include <string.h>unsigned char led1Count=0;	//led 对比pwm值计数
unsigned char led2Count=0;
unsigned char PWML_LED1=10;//led PWM 范围0-10
unsigned char PWML_LED2=10;unsigned char BufTab[10]; //wifi数据暂存
unsigned char Count;	   //串口数据计数
unsigned char UartBusy=0;  //判断忙碌
unsigned char ReadFlag=0;//读取标志
unsigned char sendDataFlag=0;	//发送数据标志
u8 rebackFalg= 0; //数据返回标志
u8 MesCount=0;	//发送内容计数
unsigned char i ;
int main(void){	delay_init();	    	 //延时函数初始化NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接?
//	KEY_Init();uart_init(9600);TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms i=50;while(i--) delay_ms(100);printf("AT+CIPMUX=1\r\n");		   //允许链接i=10;while(i--) delay_ms(100);printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");	   //创建端口号8080while(1){  if(ReadFlag== 1)		//读取串口数据标志{Count=0;					//传授接收变量清零UartBusy=0;ReadFlag=0;				//读取标识清零if((strstr((const char *)BufTab,"PEN1")!=NULL)||(strstr((const char * )BufTab,"ED1-3")!=NULL))	 //接收到LPEN1 LED1-3{PWML_LED1=10;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}else if(strstr((const char * )BufTab,(const char * )"LOSE1")!=NULL)	  //接收到CLOSE1{PWML_LED1=0;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}else if(strstr((const char *)BufTab,"ED1-1")!=NULL)	   //接收到LED1-1{PWML_LED1=3;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}else if(strstr((const char *)BufTab,"ED1-2")!=NULL)	  //接收到LED1-2{PWML_LED1=6;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}else if((strstr((const char *)BufTab,"PEN2")!=NULL)||(strstr((const char *)BufTab,"ED2-3")!=NULL))	 //接收到	OPEN2{PWML_LED2=10;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}else if(strstr((const char *)BufTab,"LOSE2")!=NULL)	  //接收到LLOSE2{PWML_LED2=0;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}else if(strstr((const char *)BufTab,"ED2-1")!=NULL)	   //接收到LED2-1{PWML_LED2=3;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}else if(strstr((const char *)BufTab,"ED2-2")!=NULL)	 //接收到LED2-2{PWML_LED2=6;rebackFalg=1;//设置pwm 发送标志置位}}else if(strstr((const char *)BufTab,"PENALL")!=NULL)	 //接收OENALL{PWML_LED1=10;PWML_LED2=10;rebackFalg=1;		//设置pwm 发送标志置位}else if(strstr((const char *)BufTab,"LOSEALL")!=NULL)	  //接收到CLOSEALL{PWML_LED1=0;PWML_LED2=0; rebackFalg=1;}for(i=0;i<10;i++)	   //清空wifi数据数组{BufTab[i]='0';}if((sendDataFlag == 1)&&(rebackFalg != 0))//接收到数后返回ok			{if(MesCount == 0)			//发送信息计数{MesCount =1;printf("AT+CIPSEND=0,2\r\n");		//发送固定字节数据的at命令}else{				if(rebackFalg ==1)		//返回标志置位{printf("OK");}					//发送okMesCount = 0;				   //发送信息计数rebackFalg = 0;}sendDataFlag =	0;		//定时发送数据清空}			led1Count++;		//led 对比pwm值计数led2Count++;		//led 对比pwm值计数if(led1Count<PWML_LED1)	   //led1 PWM对比{LED1=0;			  //开灯}else if((led1Count>=PWML_LED1)&&(led1Count<=10))	 //led1 PWM对比{LED1=1;			//关灯}else{led1Count=0;  //一个周期结束}if(led2Count<PWML_LED2)	   //led2 PWM对比{LED2=0;			   //开灯}else if((led2Count>=PWML_LED2)&&(led2Count<=10))	 //led2 PWM对比{LED2=1;			//关灯}else{led2Count=0;  //一个周期结束}				}
}#include "delay.h"
#include "sys.h"
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endifstatic u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{				   OSIntEnter();		//进入中断OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               OSIntExit();        //触发任务切换软中断
}
#endif
********//完整资料***//***公众号：木子单片机********/	
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()	 
{#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.u32 reload;
#endifSysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  #ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.reload=SystemCoreClock/8000000;		//每秒钟的计数次数 单位为K	   reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位	   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断SysTick->LOAD=reload; 	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    
#elsefac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}								    #ifdef OS_CRITICAL_METHOD	//使用了ucos
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		u32 ticks;u32 told,tnow,tcnt=0;u32 reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	    	 ticks=nus*fac_us; 			//需要的节拍数	  		 tcnt=0;told=SysTick->VAL;        	//刚进入时的计数器值while(1){tnow=SysTick->VAL;	if(tnow!=told){	    if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.else tcnt+=reload-tnow+told;	    told=tnow;if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.}  }; 									    
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{	if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了	    {		  if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期 {OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时}nms%=fac_ms;				//ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    }delay_us((u32)(nms*1000));	//普通方式延时,此时ucos无法启动调度.
}
#else//不用ucos时
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		u32 temp;	    	 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  u32 temp;		   SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
} 
#endif#include "sys.h"
#include "usart.h"	
#include "led.h"//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ int handle; }; FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   USART1->DR = (u8) ch;      return ch;
}
#endif /*使用microLib的方法*//* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}	return ch;
}
int GetKey (void)  { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/u8 uartFlag = 0;//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟USART_DeInit(USART1);  //复位串口1//USART1_TX   PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9//USART1_RX	  PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 }void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序{u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.OSIntEnter();    
#endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //{Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到数据Count++;if(Count>20){Count=0;}BufTab[Count]=Res;	//存储串口数据UartBusy=0;} 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.OSIntExit();  											 
#endif
}

硬件设计

使用元器件：

单片机：STM32F103；

极性电容:10uF；

LED灯:高亮；电阻:10K；

ESP8266/WIFI模块:WIFI_ESP8266；

STM32核心板:STM32_CORE；

2.54单排座:3pin；

2.54单排座:4pin；

2.54单排座:20pin；

覆铜板或万用板；

普通USB线_大头；