在 Windows 和 macOS 上，你可以使用以下串口调试软件来查看开发板的打印信息。以下是常见且好用的工具推荐：

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Windows 推荐工具

1. PuTTY

   • 免费、轻量级，支持串口（COM）和 SSH/Telnet
   • 下载地址：https://www.putty.org/
   • 配置步骤：选择“Serial”，输入正确的 COM 端口和波特率（如 115200），点击“Open”。

2. Tera Term

   • 开源工具，支持串口和网络调试
   • 下载地址：https://ttssh2.osdn.jp/
   • 优势：支持日志记录、宏脚本。

3. SecureCRT（付费）

   • 功能强大，支持多协议和会话管理
   • 适合专业开发者，但需要付费。

4. MobaXterm（免费/付费）

   • 集成串口、SSH、FTP 等功能，适合综合调试
   • 下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/

5. CoolTerm

   • 简单易用，支持 Windows/macOS/Linux
   • 下载地址：https://freeware.the-meiers.org/

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macOS 推荐工具

1. Screen（命令行工具）

   • macOS 自带，无需安装
   • 使用命令：

     screen /dev/cu.usbserial 115200
     

     （端口名可通过 ls /dev/cu.* 查看）

2. CoolTerm

   • 跨平台，图形化界面友好
   • 下载地址同上。

3. Serial（App Store 下载）

   • 专为 macOS 设计的串口工具，支持高亮和日志记录
   • 下载地址：App Store 搜索 “Serial”

4. Minicom（命令行）

   • Linux/macOS 常用工具，需通过 Homebrew 安装：

     brew install minicom
     minicom -D /dev/cu.usbserial -b 115200
     

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Linux 推荐工具

1. Minicom

   • 终端下的经典工具，安装命令：

     sudo apt install minicom
     minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200
     

2. GtkTerm

   • 图形化界面，适合新手
   • 安装命令：

     sudo apt install gtkterm
     

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通用注意事项

1. 确认串口端口：

   • Windows：设备管理器中查看 COMx。
   • macOS/Linux：终端输入 ls /dev/cu.* 或 ls /dev/tty*。

2. 波特率匹配：
   确保软件波特率（如 115200、9600）与开发板配置一致。

3. 驱动问题：

   • 某些开发板（如 CH340、CP2102）需安装 USB 转串口驱动。

4. 权限问题（Linux/macOS）：
   可能需要添加用户到 dialout 组：

   sudo usermod -a -G dialout $USER
   

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根据你的操作系统选择工具，大部分情况下 PuTTY（Windows） 或 Screen（macOS） 就能满足需求。如果需要高级功能（如日志记录），可以尝试 Tera Term 或 CoolTerm。