在人工智能快速演进的今天，生成式大模型正成为推动技术变革的核心引擎。继语言、图像、视频等领域实现突破之后，下一阶段的技术焦点，正加速向“具身智能”迁移。具身智能强调智能体对物理世界的感知、理解与互动能力，是实现通用人工智能的关键路径。作为其中的重要分支，人形机器人承载着人工智能在现实世界中落地的希望。

在此背景下，2025年5月，复旦大学联合国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”），正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。

MindLoongGPT开发者测试版本已正式在 OpenLoong 开源社区开放，欢迎点击跳转查阅仓库并参与使用与反馈。

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“龙跃”MindLoongGPT：

生成式机器人运动大模型的重要突破

■ 从实验室到产业应用，重新定义人机交互 

人形机器人如何像人类一样自然运动？如何通过语言指令让机器人理解并执行复杂动作？这一直是行业亟待突破的技术瓶颈。国地中心联合复旦大学未来信息创新学院研发的“龙跃”MindLoongGPT大模型，以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环。  

■ 四大核心技术优势，引领行业标杆

1. 多模态交互，低门槛驱动

MindLoongGPT支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需说出“挥手致意”或上传一段参考视频，模型即可自动解析语义并生成连贯动作。传统方法依赖专业参数调整的桎梏被打破，真正实现“人人可用”。  

2. 拟真度与时序一致性双突破  

通过将人体动作视为“时序语言”，MindLoongGPT对动作序列逐帧建模，精准捕捉动作间的连续性，解决了长序列生成中的僵硬、跳跃问题。生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅自然，更保留真实人体的惯性节奏。

3. 结构生成与细节优化并重  

模型采用分阶段生成策略，从全局姿态到局部关节角度均实现高精准的控制。无论是手指微操还是全身腾跃，细节表现力媲美真人。

4. 轻量化设计，赋能广泛场景  

在保证性能的前提下，MindLoongGPT模型体积压缩至同类型产品的1/3，可在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行，为产业落地铺平道路。  

MindLoongGPT的差异化竞争力：为什么它是“不可替代”的？

■ 技术为骨，应用为翼，打造全链条解决方案

当前市场中的动作生成模型往往存在两大痛点：一是依赖高算力硬件，难以低成本部署；二是生成结果机械呆板，缺乏可控性。

MindLoongGPT通过三大创新设计，构建了独特的市场护城河：  

1. 自然语言驱动，开启交互新范式

用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令，例如“以优雅的姿势递上一杯咖啡”，MindLoongGPT即可结合语义理解生成对应动作，并支持通过追加指令实时调整细节。

语音到文本的转化

2. 生成+编辑双模式，满足定制化需求  

MindLoongGPT不仅支持一键生成动作，还开放了风格、节奏、速度等参数接口。企业用户可基于生成的初始动作进行二次创作，例如将“步行”调整为“卡通蹦跳”或“机械步态”，极大拓展了模型的适用场景。

动作生成

3. 全链条部署方案，打通最后一公里  

从动作生成到实机部署，MindLoongGPT提供完整的工具链支持——

模型重定向技术：通过优化的retarget算法，实现人体模型与不同机器人URDF结构的快速适配，解决硬件异构难题；

模型重定向

上位控制软件集成：支持主流机器人操作系统（ROS、V-REP等），生成动作可直接导入实机测试，部署效率提升80%。

动作部署

4. 大模型与小模型联合，高效实现各种复杂动作与舞蹈特技：

“龙跃”MindLoongGPT：具有7B的模型参数大小，支持text2motion, motion2text, motion2motion多任务，生成更丰富的动作。

通过“龙跃” MindLoongGPT 生成特技动作运动轨迹，作为部署的全身跟踪小模型的输入目标观测，从而可以在青龙上实现丰富的全身动作。

 "龙跃"大模型已经发布：共建开放生态

MindLoongGPT开发者测试版本已正式在OpenLoong开源社区开放，欢迎查阅GitHub仓库并参与使用与反馈。

作为全球首个生成式人形机器人通用大模型，MindLoongGPT的发布不仅是一项技术成果，更是国地中心技术攻坚的里程碑式进展，标志着我国在“生成式AI+具身智能”交叉融合方向实现新的突破。

🔍 此次开源的开发者版本，意味着MindLoongGPT 的能力已具备对外服务基础，为更广泛的技术开发与场景应用创造条件。其核心意义体现在三个方面：

重塑人机协作生态，降低机器人开发门槛：开发者无需具备复杂的运动控制背景，即可通过自然语言指令实现机器人全身动作生成，中小型企业乃至个人开发者都可以基于MindLoongGPT快速构建具身交互应用；

赋能多元场景，推动产业智能化转型：高适配性的动作生成能力使MindLoongGPT可广泛应用于家庭陪护、医疗康复、工业柔性装配等新兴领域，加速人形机器人进入实际应用体系；

抢占国际技术制高点，构建“中国方案”：作为我国在生成式AI与人形机器人深度融合方向的首次系统性技术突破，MindLoongGPT为全球智能体技术发展提供了“中国路径”，展现了我国在AGI演进中的原创力与引领力。

📂 GitHub仓库地址及开发文档请访问OpenLoong 开源社区官网获取，诚邀更多开发者加入生态共建，共同推动具身智能的发展进程。

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"OpenLoong" 是全球领先的人形机器人开源社区，秉承技术驱动与开放透明的价值观，致力于汇聚全球开发者推动人形机器人产业发展。由国家地方共建人形机器人创新中心发起的 OpenLoong 项目，是业内首个全栈、全尺寸的开源人形机器人项目，有着人人都可以打造属于自己的机器人的美好愿景，旨在推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。

欢迎加入 OpenLoong 开源社区，探索人形机器人技术，共享创新成果，在这里一起见证开源的力量！