STM32F103C8T6单片机+N20减速电机带霍尔编码器版PID闭环控制实验演示
STM32F103C8T6 实现的电机转速控制系统，基于 PWM 输出驱动、编码器采样反馈、以及增量式 PID 算法进行控制。
/*** @file Encoder.c* @brief 增量式编码器驱动程序* @details 使用TIM3定时器的编码器接口模式【江科大】STM32F103C8T6 + TB6612 + N20编码器减速电机《03-增量式PID定速控制》(增量式PID,定时器输入捕获，定时器编码器)
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