起因是查看飞控日志时发现地面站上传的平行航线，在日志看到航线却并不是平行的。 然后对比了一下地面站上传的航点信息跟飞控读取到的航点信息 发现经纬度只有前几位能够对应上，后几位都对应不上，两个点之间相差了50公分。地面站工程师认为地…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从&#x…

一、Redis全局命令详解 1.1 键查看与管理 dbsize：高效获取键总数（O(1)操作） 127.0.0.1:6379> dbsize (integer) 8 keys：生产环境避免使用（O(n)操作） # 查找user开头的键（不推荐生产使用…

目录 参数结构与含义与缓冲区大小参数的区别内存管理机制详解1. 内存使用状态与触发逻辑2. 与其他参数的协同关系 典型调整场景与配置示例场景 1：高并发低带宽服务（如 API 网关，数万连接但单连接流量小）场景 2：高带宽低…

今天给大家简单介绍一下插入排序。 插入排序，其基本思想是将未排序的数据逐步插入到已排序序列中的合适位置，从而使整个序列逐渐有序。 下面我们看一个排序的过程（升序），给定一个int类型的数组，利用插入排…

1 准备工作 1.创建目录 [rootk8s-storage tmp]# mkdir -pv minio/{data,conf} mkdir: created directory ‘minio’ mkdir: created directory ‘minio/data’ mkdir: created directory ‘minio/conf’[rootk8s-storage minio]# chmod 777 -R *2.生成https证书 openssl req…

一、介绍 Kimi-Dev-72B是由月之暗面（Moonshot AI）最新开源的AI编程模型，专为软件工程任务设计，并登顶 SWE-bench Verified 基准测试榜首，超越 DeepSeek-R1 等模型，成为当前开源代码模型的 SOTA&#xff1a…

作为系统架构师，在进行架构设计时需要遵循一系列经过实践验证的核心原则，这些原则贯穿于需求分析、模块划分、技术选型和系统演进的全流程。以下从核心设计原则、架构特性原则、工程实践原则三个维度，结合具体案例展开说明： 一、…

文章目录 前言一、引言二、使用步骤 前言 Wpf布局之WrapPanel面板！ 一、引言 WrapPanel面板以一次一行或一列的方式布置控件！ 二、使用步骤 WrapPanel面板Orientation属性默认是"Horizontal"，将控件从左向右进行排列&#xff…

宿主机为ubuntu20.04，推荐ubuntu 20.04 risc-v版， 宿主机为ubuntu24.04，推荐ubuntu 24.04 risc-v版， 安装ubuntu 24.04 risc-v基本步骤： 1， sudo apt update sudo apt install opensbi qemu-system-misc…

Problem: 239. 滑动窗口最大值 题目：给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值 。 文章目录 整体思路完整代码时空…

知识点 1.pngLSB隐写 步骤 方法一：zsteg 打开附件，是一张图片，打开看不懂（其实由两种颜色构成，0和1），用zsteg查看，发现隐写了一张jpg图片，使用zsteg提取。打开jpg图片…

归因模型函数g的形式化表示 输入：用户问题q 输出：(a, p), 其中a为答案，p为原始文章中支持答案a的段落。 1）单样本归因 针对输入问题q，如何评估归因模型g输出中段落p是对答案a的正确归因。 在论文arributed qa中&…

1、效果 1、代码 <template><Button type"primary" click"modal true">点击选择</Button><div v-if"selectedArr.length > 0"><p>已选择项&#xff1a;</p><div v-for"(item, index) in sel…

人大金仓Kingbase数据库KSQL 常用命令指南 1. 连接与基本操作 1.1 连接数据库 # 基础语法 ksql -U 用户名 -d 数据库名 -h 主机名 -p 端口号 # 示例 ksql -U system -d testdb -h 127.0.0.1 -p 543211.2 执行SQL脚本 # 基础语法 ksql -U <用户名> -W -f <SQL脚本文…

在 AR 技术这片充满无限可能的领域中&#xff0c;广州华锐互动数字科技有限公司宛如一颗耀眼的新星&#xff0c;熠熠生辉。广州华锐互动成立于 2008 年&#xff0c;在那个 AR 技术尚处于萌芽阶段、大众认知度还较低的时期&#xff0c;广州华锐互动便凭借着前瞻性的战略眼光和对…

Redisson 看门狗&#xff08;Watch Dog&#xff09;机制实现原理 Redisson 的 Watch Dog 机制是分布式锁的核心组件之一&#xff0c;用于 自动续期 锁的过期时间&#xff0c;防止业务逻辑执行时间超过锁的持有时间&#xff0c;导致锁提前释放而引发并发问题。以下是其实现原理…

文章目录 1. **防止隐式类型转换**示例1&#xff1a;没有使用explicit示例2&#xff1a;使用explicit 2. **防止拷贝初始化**示例1&#xff1a;没有使用explicit示例2&#xff1a;使用explicit 3. **防止隐式类型转换的链式调用**示例1&#xff1a;没有使用explicit示例2&#…

网址&#xff1a;代码部落 一&#xff1a; 相濡以沫 β&#xff08;代码请自写&#xff09; 签到题&#xff0c;如果a[i]<a[i1] a[i]a[i1],反之&#xff0c;直接输出No 二 共同富裕&#xff08;代码请自写&#xff09; 签到题&#xff0c;用sort前缀和 如果最富有的个…

在前面的章节中我们简单介绍过一些RabbitMQ的工作模式&#xff0c;RabbitMQ共提供了七种工作模式进行消息传递&#xff0c;这里我们来详细介绍。 1. Simple(简单模式) P&#xff1a;生产者 C&#xff1a;消费者 特点&#xff1a;一个生产者一个消费者&#xff0c;消息只能被…