飞凌OK3568开发板QT应用程序编译流程

开发环境：ubuntu20.04（主机）、飞凌OK3568开发板

一般在linux系统下开发用于ARM开发板的QT应用程序时，直接在主机上开发然后进行交叉编译即可，但有时候ARM开发板的厂家提供的SDK中可能没有适配QT相关的环境，此时需要借助ARM开发板的根文件系统来进行编译，或者需要将QT程序导入到开发板上进行编译。

一、在根文件系统中安装QT编译时需要的相关库文件

1、首先在VM虚拟机中安装qemu相关环境

sudo apt-get install qemu-user-static

2、将Ubuntu20.04源码目录下OK3568-linux-source/ubuntu-20.04-release/ubuntu.img文件扩容后挂载

sudo fsck.ext3 -f ubuntu.img //扩容到8G
sudo resize2fs ubuntu.img  2000000  

3、创建target挂载目录，将扩容后的ubuntu.img文件挂载到target目录下

mkdir target
sudo mount ubuntu.img target/
cd target

4、拷贝主机端的配置，因为后续安装软件需要使用网络

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
sudo cp -b /etc/resolv.conf  etc/resolv.conf
sudo vim etc/apt/source.list

5、添加以下内容：

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

6、创建挂载脚本

cd ..
touch mount.sh
vim mount.sh

7、脚本中添加以下内容：

#!/bin/bash
​
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
​
sudo chroot ${2}
}
​
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev
​
}
​
​
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi

8、保存退出，添加可执行权限

sudo chmod +x mount.sh

9、使用脚本挂载

sudo ./mount.sh -m target/

到此，成功将ubuntu.img挂载到qemu上，虚拟机操作用户应该变为root@ubuntu:/# ，此时执行apt安装软件等操作会保留在ubuntu.img文件中

10、修改根文件系统镜像、安装QT串口相关库，有的库根文件系统镜像中已经安装过了，这里只需要安装串口库

sudo apt-get install libqt5serialport5-dev libqt5serialport5

11、退出

exit

12、取消挂载

sudo ./mount.sh -u target/
sudo umount target/

安装完QT相关的库文件后就可以重新挂载根文件系统，然后进行编译QT应用程序。

二、编译QT应用程序

13、下载安装相关工具

sudo apt update && sudo apt install qemu-user-static

14、挂载Ubuntu20.04源码目录下OK3568-linux-source/ubuntu-20.04-release/ubuntu.img文件

cd ~/3568/OK3568-linux-source/ubuntu-20.04-release
mkdir ubuntufs
sudo mount ubuntu.img ubuntufs

15、拷贝QT应用程序的源码到ubuntufs中

sudo cp -r  QT应用程序源码路径  ubuntufs/home/forlinx

16、进入ubuntu虚拟环境

cd ubuntufs/
sudo mount -t proc /proc proc/
sudo mount -t sysfs /sys  sys/
sudo mount -o bind /dev dev/
sudo mount -o bind /dev/pts dev/pts
sudo mount -o bind /run run/
sudo chroot . /usr/bin/qemu-aarch64-static /bin/bash

此时，虚拟机操作用户应该变为root@ubuntu:/#

17、编译QT应用程序

cd /home/forlinx
cd 拷贝过来的QT应用程序源码所在目录
qmake
make

经过以上流程，正常情况下QT应用程序已经被编译出来了。

18、退出

exit

19、将编译出的ARM架构可执行文件导入到开发板运行即可。

20、取消挂载

cd ..
sudo umount ubuntufs/proc
sudo umount ubuntufs/sys
sudo umount ubuntufs/dev/pts
sudo umount ubuntufs/dev
sudo umount ubuntufs/run
sudo umount ubuntufs