一.系统概述

物联网自动售卖机系统的主要功能如下：

1. 核心控制器：采用STM32单片机作为系统核心，负责整体数据处理和各设备的统一控制。
2. 商品选择：支持语音识别及按键方式，方便用户在售卖机内选择商品。
3. 语音播报：集成语音播报模块，当用户选定商品后，系统会通过语音播报告知商品的价格信息。
4. 投币检测与计数：内置投币检测装置，准确识别并统计用户投入的硬币数量，确保支付过程无误。
5. 舵机控制：在用户完成支付后，舵机会控制动作，将所选商品推出售卖机。
6. 环境监测：系统配备温湿度传感器和烟雾传感器，实时采集售卖机内部的温度、湿度及烟雾数据，保障操作安全和商品质量。
7. 位置监控：利用GPS模块实现售卖机实时定位，便于管理和定位。
8. 数据上传与远程监控：通过无线通信模块，将环境数据和销售数据上传至远程监控软件，便于管理员实时监控售卖机的销售情况、库存及价格信息。
9. 远程补货：当商品库存低于设定阈值时，系统会自动向管理员发送补货提醒，确保用户需求得到及时满足。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：

1. 整个电路图使用Altium Designer设计，其中以STM32F103C8T6单片机构成的最小系统电路作为核心控制单元；
2. 利用DHT11模块实现温湿度检测，其数据通过one-wire总线连接至单片机的GPIO引脚；
3. 采用MQ-2模块检测CO浓度，将其模拟输出信号接入单片机的模拟输入端；
4. 通过LU-ASR01高精度语音识别模块实现语音指令的检测，模块与单片机通过UART串口通信；
5. 利用光电开关进行硬币检测，检测模块的数据输出直接接入单片机的GPIO口；
6. 使用JR6001语音播报模块，其与单片机通过UART串口相连，实现语音输出功能；
7. 通过ESP8266-01S模块将采集到的数据上传到上位机，该模块同样采用UART串口与单片机通信；
8. 利用舵机完成购买成功后商品的推出，舵机的控制信号直接连接至单片机的GPIO口。

三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc2.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

int main(void)
{
u8 i;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Usart1_Init(9600);
Usart3_Init(9600);
TIM4_Init(300,7200);
while(DHT11_Init()){}
Adc2_Init();
Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
UART1Write(“AF:20”);
switch_Init();
KEY_Init();
ALi_ESP8266_GPIO_Init();
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
for(i=0;i<=50;i++)
{
UART1Write(“B0”);
delay_ms(200);
UART1Write(“B0”);
delay_ms(100);
}
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}

四.资料内容

24-32-37