RK3568DAYU开发板-平台驱动开发：I2C驱动(原理、源码、案例分析)

1、程序介绍

本程序是基于OpenHarmony标准系统编写的平台驱动案例：I2C

系统版本:openharmony5.0.0

开发板:dayu200

编译环境:ubuntu22

部署路径： //sample/04_platform_i2c

2、基础知识

2.1、I2C简介

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉，因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。

I2C以主从方式工作，通常有一个主设备和一个或者多个从设备，主从设备通过SDA（SerialData）串行数据线以及SCL（SerialClock）串行时钟线两根线相连（如下图）。

I2C数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。数据传输以字节为单位，高位在前，逐个bit进行传输。

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号，建立传输。

I2C接口定义了完成I2C传输的通用方法集合，包括：

  • I2C控制器管理：打开或关闭I2C控制器

  • I2C消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输

I2C物理连线示意图

在这里插入图片描述

2.2、I2C驱动开发

I2C模块各分层的作用为：

  • 接口层：提供打开设备，数据传输以及关闭设备的能力。
  • 核心层：主要负责服务绑定、初始化以及释放管理器，并提供添加、删除以及获取控制器的能力。
  • 适配层：由驱动适配者实现与硬件相关的具体功能，如控制器的初始化等。

在这里插入图片描述

2.2.1、I2C驱动开发接口

为了保证上层在调用I2C接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/i2c/i2c_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

I2cMethod和I2cLockMethod定义：

struct I2cMethod {int32_t (*transfer)(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
};struct I2cLockMethod { // 锁机制操作结构体int32_t (*lock)(struct I2cCntlr *cntlr);void (*unlock)(struct I2cCntlr *cntlr);
};

在适配层中，I2cMethod必须被实现，I2cLockMethod可根据实际情况考虑是否实现。核心层提供了默认的I2cLockMethod，其中使用mutex作为保护临界区的锁：

static int32_t I2cCntlrLockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{if (cntlr == NULL) {return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;}return OsalMutexLock(&cntlr->lock);
}static void I2cCntlrUnlockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{if (cntlr == NULL) {return;}(void)OsalMutexUnlock(&cntlr->lock);
}static const struct I2cLockMethod g_i2cLockOpsDefault = {.lock = I2cCntlrLockDefault,.unlock = I2cCntlrUnlockDefault,
};

若实际情况不允许使用mutex（例如使用者可能在中断上下文调用I2C接口，mutex可能导致休眠，而中断上下文不允许休眠）时，驱动适配者可以考虑使用其他类型的锁来实现一个自定义的I2cLockMethod。一旦实现了自定义的I2cLockMethod，默认的I2cLockMethod将被覆盖。

I2cMethod结构体成员函数功能说明：

函数成员入参出参返回值功能
transfercntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。 msgs：结构体指针，用户消息。 count：uint16_t，消息数量。无HDF_STATUS相关状态传递用户消息

I2cLockMethod结构体成员函数功能说明：

函数成员入参出参返回值功能
lockcntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。无HDF_STATUS相关状态获取临界区锁
unlockcntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。无HDF_STATUS相关状态释放临界区锁
2.2.2、I2C驱动开发步骤

I2C模块适配HDF框架包含以下四个步骤：

  • 实例化驱动入口。
  • 配置属性文件。
  • 实例化I2C控制器对象。
  • 驱动调试。

2.3、I2C应用开发

2.3.1、接口说明

I2C模块提供的主要接口如表1所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/i2c_if.h。

I2C驱动API接口功能介绍如下所示：

接口名接口描述
DevHandle I2cOpen(int16_t number)打开I2C控制器
void I2cClose(DevHandle handle)关闭I2C控制器
int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count)自定义传输

（1）I2cOpen

在进行I2C通信前，首先要调用I2cOpen打开I2C控制器。

DevHandle I2cOpen(int16_t number);

I2cOpen参数定义如下：

参数参数描述
numberI2C控制器号

I2cOpen返回值定义如下：

返回值返回值描述
NULL打开I2C控制器失败
设备句柄打开的I2C控制器设备句柄

假设系统中存在8个I2C控制器，编号从0到7，以下代码示例为获取3号控制器：

DevHandle i2cHandle = NULL;  /* I2C控制器句柄 //* 打开I2C控制器 */
i2cHandle = I2cOpen(3);
if (i2cHandle == NULL) {HDF_LOGE("I2cOpen: failed\n");return;
}

（2）I2cClose

I2C通信完成之后，需要关闭I2C控制器。

void I2cClose(DevHandle handle);

I2cClose参数定义如下：

参数参数描述
handleI2C控制器设备句柄

（3）I2cTransfer

i2c消息传输。

int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg \*msgs, int16_t count);

I2cTransfer参数定义如下：

参数参数描述
handleI2C控制器设备句柄
msgs待传输数据的消息结构体数组
count消息数组长度

I2cTransfer返回值定义如下：

返回值返回值描述
正整数成功传输的消息结构体数目
负数执行失败

I2C传输消息类型为I2cMsg，每个传输消息结构体表示一次读或写，通过一个消息数组，可以执行若干次的读写组合操作。组合读写示例：

int32_t ret;
uint8_t wbuff[2] = { 0x12, 0x13 };
uint8_t rbuff[2] = { 0 };
struct I2cMsg msgs[2]; /* 自定义传输的消息结构体数组 */
msgs[0].buf = wbuff;    /* 写入的数据 */
msgs[0].len = 2;        /* 写入数据长度为2 */
msgs[0].addr = 0x5A;    /* 写入设备地址为0x5A */
msgs[0].flags = 0;      /* 传输标记为0，默认为写 */
msgs[1].buf = rbuff;    /* 要读取的数据 */
msgs[1].len = 2;        /* 读取数据长度为2 */
msgs[1].addr = 0x5A;    /* 读取设备地址为0x5A */
msgs[1].flags = I2C_FLAG_READ /* I2C_FLAG_READ置位 */
/* 进行一次自定义传输，传输的消息个数为2 */
ret = I2cTransfer(i2cHandle, msgs, 2);
if (ret != 2) {HDF_LOGE("I2cTransfer: failed, ret %d\n", ret);return;
}
2.2.2、开发流程

使用I2C设备的一般流程如下图所示：

在这里插入图片描述

3、程序解析

3.1、源码目录

在这里插入图片描述

3.2、接口流程梳理

  • I2cOpen执行流程
//drivers\hdf_core\framework\support\platform\src\i2c\i2c_if.c
DevHandle I2cOpen(int16_t number)
|-->return (DevHandle)I2cCntlrGet(number);|-->return I2cManagerFindCntlr(number);|-->struct I2cCntlr *cntlr = g_i2cManager->cntlrs[number];|-->return cntlr
  • I2cTransfer执行流程
//drivers\hdf_core\framework\support\platform\src\i2c\i2c_if.c
int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count)
|-->return I2cCntlrTransfer((struct I2cCntlr *)handle, msgs, count);|-->return cntlr->ops->transfer(cntlr, msgs, count);

由上可见设备节点由全局变量g_i2cManager提供，此变量由下文中平台驱动linux_i2c_adapter(drivers\hdf_core\adapter\khdf\linux\platform\i2c\i2c_adapter.c)进行设置。

3.3、平台驱动说明

  • 驱动实例化驱动入口

I2C控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。

I2C管理器服务的驱动由核心层实现，驱动适配者不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。

I2C驱动入口开发参考：

struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {.moduleVersion = 1,.Bind = LinuxI2cBind,.Init = LinuxI2cInit,.Release = LinuxI2cRelease,.moduleName = "linux_i2c_adapter",		// 【必要且与device_info.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);			// 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中/* 核心层i2c_core.c管理器服务的驱动入口 */
struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {.moduleVersion = 1,.Bind = I2cManagerBind,.Init = I2cManagerInit,.Release = I2cManagerRelease,.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 这与device_info.hcs文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);
  • 配置属性文件

deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。

统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为I2C管理器，其各项参数如下所示：

成员名值
moduleName固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER
serviceName固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER
policy具体配置为1或2取决于是否对用户态可见
deviceMatchAttr没有使用，可忽略

从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息，此节点并不表示某一路I2C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busId和reg_pbase，这在i2c_config.hcs文件中有所体现。如下：

//vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs已定义好，具体如下：

在这里插入图片描述

注意：

  • device1是rk3568原有的配置，也是我们需要的，作为OpenHarmony的i2c配置。
  • moduleName定义为linux_i2c_adapter，表示该节点对应于//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c，该驱动是对接Linux i2c子系统。

在//vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs，具体内容如下：

在这里插入图片描述

注意：

  • controller_0x120b2000是为i2c2准备的。
  • bus用于确定Linux i2c控制器序号。

具体执行流程如下:

//drivers\hdf_core\adapter\khdf\linux\platform\i2c\i2c_adapter.c
// 定义I2cMethod结构体变量g_method，实现i2c相应接口
static struct I2cMethod g_method = {.transfer = LinuxI2cTransfer,
};
static int32_t LinuxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device)
|-->struct I2cCntlr *cntlr = (struct I2cCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*cntlr));//为I2cCntlr对象分配内存
|-->cntlr->ops = &g_method;//分配i2c相应接口
|-->ret = I2cCntlrAdd(cntlr);//添加新创建的I2cCntlr对象到全局变量g_i2cManager中|-->ret = I2cManagerAddCntlr(cntlr);|-->manager->cntlrs[cntlr->busId] = cntlr;

由HDF驱动框架通过init和bind调用此驱动入口，注册之后，下一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。

3.4、应用程序

3.4.1、i2c_test.c

i2c相关头文件如下所示：

#include "i2c_if.h"                 // i2c标准接口头文件

主函数负责i2c读写操作。

其中，读操作源代码具体如下：

int main(int argc, char* argv[])
{DevHandle handle = NULL;int32_t ret = 0;struct I2cMsg msgs[2];      // 消息结构体数组int16_t msgs_count = 0;uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };// 解析参数......// 打开i2c控制器handle = I2cOpen(m_i2c_number);if (handle == NULL) {PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");return -1;}if (m_i2c_flags_read == 1) {// 读操作// 设置msgs数组有效数目msgs_count = 2;// 初始化msgs[0]，该部分为主设备发送从设备的i2c内容msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);msgs[0].len = 1;wbuff[0] = m_i2c_reg_address;           // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址msgs[0].buf = wbuff;// 初始化msgs[1]，该部分为主设备读取从设备发送的i2c内容msgs[1].addr = m_i2c_slave_address;msgs[1].flags = toI2cFlags(1, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);msgs[1].len = m_i2c_read_data_length;msgs[1].buf = rbuff;// i2c数据传输，传输次数为2次ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);if (ret != msgs_count) {PRINT_ERROR("I2cTransfer(read) failed and ret = %d\n", ret);goto out;}printf("I2cTransfer success and read data length = %d\n", strlen((char *)rbuff));for (uint32_t i = 0; i < strlen((char *)rbuff); i++) {printf("rbuff[%d] = 0x%x\n", i, rbuff[i]);}} else {......}out:// 关闭i2c控制器I2cClose(handle);return ret;
}

写操作源代码如下所示：

int main(int argc, char* argv[])
{DevHandle handle = NULL;int32_t ret = 0;struct I2cMsg msgs[2];      // 消息结构体数组int16_t msgs_count = 0;uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };// 解析参数......// 打开i2c控制器handle = I2cOpen(m_i2c_number);if (handle == NULL) {PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");return -1;}if (m_i2c_flags_read == 1) {......} else {// 写操作// 设置msgs数组有效数目msgs_count = 1;// 初始化msgs[0]，该部分为主设备发送从设备的i2c内容msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);msgs[0].len = 2;wbuff[0] = m_i2c_reg_address;       // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址wbuff[1] = m_i2c_reg_value;         // 本案例的i2c从设备是第2字节是寄存器数值msgs[0].buf = wbuff;// i2c数据传输，传输次数为2次ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);if (ret != msgs_count) {PRINT_ERROR("I2cTransfer(write) failed and ret = %d\n", ret);goto out;}printf("I2cTransfer success and write reg(%d), data(%d)\n", m_i2c_reg_address, m_i2c_reg_value);}out:// 关闭i2c控制器I2cClose(handle);return ret;
}
3.4.2、BUILD.gn

编写应用程序的BUILD.gn，具体内容如下：

import("//build/ohos.gni")
import("//drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/uhdf.gni")print("samples: compile rk3568_i2c_test")
ohos_executable("rk3568_i2c_test") {sources = [ "i2c_test.c" ]include_dirs = ["$hdf_framework_path/include","$hdf_framework_path/include/core","$hdf_framework_path/include/osal","$hdf_framework_path/include/platform","$hdf_framework_path/include/utils","$hdf_uhdf_path/osal/include","$hdf_uhdf_path/ipc/include","//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/kits/include","//third_party/bounds_checking_function/include",]deps = ["$hdf_uhdf_path/platform:libhdf_platform","$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils","//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog",]cflags = ["-Wall","-Wextra","-Werror","-Wno-format","-Wno-format-extra-args",]part_name = "rk3568_i2c_test"install_enable = true
}
3.4.3、bundle.json

编写应用程序的bundle.json，具体内容如下：

{"name": "@ohos/i2c_test","description": "rk3568_i2c_test example.","version": "3.1","license": "Apache License 2.0","publishAs": "code-segment","segment": {"destPath": "sample/04_platform_i2c"},"dirs": {},"scripts": {},"component": {"name": "rk3568_i2c_test","subsystem": "sample","syscap": [],"features": [],"adapted_system_type": ["mini","small","standard"],"rom": "10KB","ram": "10KB","deps": {"components": ["hdf_core","hilog"],"third_party": []},"build": {"sub_component": ["//sample/04_platform_i2c:rk3568_i2c_test"],"inner_kits": [],"test": []}}
}

4、程序编译

sudo ./build.sh --product-name rk3568 --build-target rk3568_i2c_test

5、运行结果

通过i2cdetect命令查看发现I2C 5中包含地址为0x15的设备，所以直接通过此设备进行测试了。

在i2c调试过程中，OpenHarmony还提供Linux i2c-tools工具，具体使用方法可以参考这篇。
在这里插入图片描述

运行如下：

在这里插入图片描述

上述命令为：查看i2c 5控制器，从设备地址21（即0x15，该地址为开发板外接i2c芯片），读取寄存器地址0，数据长度为3。

6.参考资料

  • I2C平台驱动开发
  • I2C应用程序开发
  • OpenHarmony平台驱动案例–I2C

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电缆中性点概念 电缆中性点（也称“中性点”或“中性线”）是电力系统和电气设备中一个非常重要的概念，尤其在三相电系统中。下面是对中性点概念的系统性解释。 1. 基本定义 中性点：三相电缆（A/B/C相）的电压矢量交汇点，理想情况下三相平衡时该点电压为零。对于星形（Y形…
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