在windows下，为stm32系列单片机编程，keil有了免费的试用版，有很多开发板示例，给学习单片机编程带来很大的方便。

STM32CubeMX提供了stm32单片机的功能设置，在输出方式上给出了几种方式，有mdk（keil），iar，makefile（gcc）。针对gcc，现在是有专门的工具arm-none-eabi-gcc，生成的makefile里面是linux指令，所以还要一个环境cygwin64。在win里面还要添加path，才能在shell里面指向工具文件。折腾了一通，终于有了点进展，能看到建立了一个新的目录build，但是报错，ld连接失败，在build里面有map文件，c编译出了o，但是没有elf和hex。顺着报错，仔细查看，原来是STM32CubeMX生成的文件里面有个关键字readonly，是gcc10不支持的，需要在gcc11及以后才支持的，后头看gcc版本是10的，怪不得呢。删除了，就可以了，有hex了。到目前为止是可以的了。有机会再实际使用下才知道有没有问题。希望是完整的功能。还有就是makefile里面设置会有哪些限制。那些参数有没有坑，比如浮点数输出的限制，双精度数什么的。