使用 systemd 创建一个服务单元可以让系统开机时自动执行指令，假设需要执行的指令如下，运行可执行文件（/home/demo/可执行文件），并输入参数（–input=/home/config/demo.yaml）：

/home/demo/可执行文件 --input=/home/config/demo.yaml

---

✅ 推荐方法：使用 systemd

1. 创建服务文件

以 root 权限创建一个新的服务文件，例如：

sudo nano /etc/systemd/system/demo.service

2. 编写服务内容

将以下内容粘贴进去（根据你的实际路径和用户名修改）：

[Unit]
Description=demo
After=network.target[Service]
ExecStart=/usr/bin/taskset -c 0/home/demo/可执行文件 --input=/home/config/demo.yaml
Restart=always
User=yourusername
Environment="DISPLAY=:0"
StandardOutput=syslog
StandardError=syslog[Install]
WantedBy=multi-user.target

⚠️ 注意：

• 把 yourusername 替换为你运行这个程序的实际用户。
• 如果程序需要图形界面或访问 X11，请确保 Environment="DISPLAY=:0" 正确。
• 如果不需要 taskset，可以直接写成 ExecStart=/home/cpp/build/tennis_line --input=/home/config/lines.yaml
• 一般情况下只需要更改ExecStart和User

配置项	值	含义
Description	Tennis Line Detection Service	服务名称描述
After	network.target	在网络就绪后启动
ExecStart	taskset -c 0 …	实际执行的命令
Restart	always	出现任何退出都重启
User	yourusername	指定运行服务的用户
Environment	DISPLAY=:0	设置环境变量，用于图形界面,指定显示器
StandardOutput	syslog	标准输出记录到 syslog
StandardError	syslog	错误输出也记录到 syslog
WantedBy	multi-user.target	在多用户模式下启动

3. 重新加载 systemd 配置

sudo systemctl daemon-reload

4. 启用服务开机自启

sudo systemctl enable tennis-line.service

5. 可选：立即启动服务

sudo systemctl start tennis-line.service

6. 查看日志确认是否运行正常

journalctl -u tennis-line.service

---

禁用开机自启

1. 禁用服务

   使用 systemctl disable 命令可以禁用指定的服务，使其不会在系统启动时自动启动。

   sudo systemctl disable demo.service
   

   这个命令会移除 /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ 目录下的相应符号链接（如果存在），从而达到禁止该服务随系统启动而启动的目的。

2. 停止正在运行的服务（可选）

   如果这个服务当前正在运行，并且想停止它，可以使用 systemctl stop 命令：

   sudo systemctl stop demo.service
   

3. 确认服务已被禁用

   可以通过查询服务的状态来确认它是否已经被正确禁用。禁用后，服务将不会随着系统的启动而自动启动，但仍然可以通过手动启动来运行。

   sudo systemctl demo.service
   

   在输出中，会看到类似“Loaded: loaded (…) disabled;”的信息，表示该服务已禁用。

删除服务文件（可选）

如果确定以后完全不需要这个服务了，也可以考虑删除相应的服务单元文件。请谨慎操作，因为这将永久删除该服务的所有配置。

sudo rm /etc/systemd/system/tennis-line.service

之后，别忘了重新加载 systemd 配置，以便更改生效：

sudo systemctl daemon-reload

完成以上步骤后， demo.service 就不会再在系统启动时自动启动了。