无人机三维路径规划

文章目录

    • 1、引言
    • 2、背景知识
    • 3、核心算法
    • 4、挑战与优化
    • 5、初始效果
    • 6、需要改进地方
    • 7、水平方向优化路线
    • 8、垂直方向优化路线
    • 9、与经过路线相交的网格都绘制出来

1、引言

  • 介绍三维路径规划的定义和重要性：在无人机、机器人导航、虚拟现实等领域的应用。
  • 概述文章目标和结构：从基础理论到算法实现，逐步解析关键技术。

2、背景知识

  • 三维空间建模：解释三维坐标系（如笛卡尔坐标系），点、线和面的表示。
  • 距离与度量：
    • 欧几里得距离计算：点 P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) P_1(x_1, y_1, z_1) P

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