0 参考资料 I2C 总线规范.pdf 1 I2C协议实现 1.1 SCL、SDA引脚初始化 将SCL、SDA初始化为开漏输出,电平设置为高电平(使用外部上拉电阻拉高)。 /*** @brief 软件I2C初始化** @param sw_i2c_cfg 软件I2C配置指针*/ int sw_i2c_init(sw_i2c_cfg_t *sw_i2c_cfg) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {