很高兴得到了张总的支持，获得了他们雷达的数据，并写了雷达数据读取和转换文件。

1 背景

搜索后发现 华测科技（北京）有限公司 的实力很强，因为他们的检测可达100km/h的时速。

以前我只知道行业内  青岛中电众益 的3D GPR产品可以达到高速小采样间距的检测要求。

2数据格式分析

2.1 华测数据

因为我长时间不编程，脑袋已不灵光。

这次尝试用大模型来帮我写代码，发现效果很好，特别是还将以前编码bug的问题解决了。

华测数据命名方式如下

因为之前写过mala， impulse雷达；这次才发现多通道的3D GPR厂家命名方式有点相似。

2.2 mala数据

2.3 impulse数据

对比可以发现各通道的命名有点类似，为满足mala、impulse等不同厂家测线文件读取要求，我重新将gps文件的函数修改了（看之前文档），读取效率也提升。

雷达数据的函数命名如下，可满足单通道和多通道的数据读取。

3 数据特征分析

 因为只有一个测线数据，且是市政道路的，我只能通过明显特征来说明数据质量。

个人能力有限，不足之处，请大家留言批评。

管线特征特别明显

井盖有点抽象，应该是我对天线的偏移没有设置好？

测线定位精度不错，相邻管线没有错位，good！

脱空？

涵洞？

4 小结

（1）数据格式简洁，方便读取。

（2）450M天线探测深度可达到2.2m，效果很不错；

（3）特征明显。但我不熟悉市政道路病害判别，所以只能找出明显特征分析；

疑问：

   很多管线的双曲线特征只有一半，why？？？