总 ：STM32——学习总纲
参考资料：
STM32F1系列参考手册-V10（中）
一、GPIO简介
1.1 GPIO 特点
1.2 GPIO 电气特性*
stm32芯片资料STM32F103ZET6(English)
1.3 GPIO 引脚分布
电源引脚：V开头
晶振引脚：
复位引脚：
下载引脚：通过 串口、JTAG、SWD下载有不同的下载IO
BOOT引脚：
GPIO引脚：p开口
二、IO端口基本结构
F1与F3、F7、H7的差异点在于上下拉电阻的位置。
F1的IO做为输入禁止使用上下拉电阻，这是由硬件决定的。
额外补充：
模电学习——场效应管（FET）
记忆：箭头方向就是电子流动方向。想要mos管导通，需要 gs 压差满足 箭头方向上的电子流通。
三、GPIO的八种模式（F1）
前置
STM32F1系列参考手册-V10（中）
3.1 输入浮空
特点：
3.2 输入上拉
特点：
弱上拉
3.3 输入下拉
特点：
3.4 模拟功能
特点：
输入只走模拟输入
3.5 开漏输出
寄存器介绍参考前置
特点：
开漏模式下，寄存器写0，NMOS管导通，此时IO口呈低电平↓
开漏模式下，寄存器写1，P、N mos管皆不导通，此时IO口为高阻态，F1系列想要输出高电平，需要外部的上拉电阻。
3.6 开漏复用
特点：
不由寄存器控制，由片上外设控制输出
3.7 推挽输出
寄存器介绍参考前置
特点：
可控制 P/N MOS管的反向导通，控制 IO 口输出高低电平。
3.8 推挽复用
特点：
不由寄存器控制，由片上外设控制输出
3.* F4/F7/H7 系列和 F1 系列的 GPIO 差异点
四、GPIO寄存器（F1）
STM32F1系列参考手册-V10（中）
“GPIOx_” 中的 ‘x’ 代表A~E组别，每个组有以下七个寄存器
4.1 端口配置 高、低 寄存器（Configuration Register Low/High）
此俩寄存器用于配置 IO 口的 工作模式和输出速度。
一组 IO 有16个，高、低寄存器每四个bit（CNFy、MODEy）配置一个IO，两个寄存器64bit，共配置16个IO。
当配置 bit 0b1000, 按配置是 上拉/下拉 输入模式，但不能确定上拉还是下拉，还需要ODR寄存器进行设置。
具体CR配置如下截图。
GPIOx_CRL
GPIOx_CRH
4.2 端口输出数据寄存器（Out Data Register）
GPIOx_ODR
16个 bit 对应16个IO。用于设置IO引脚输出时的高低电平。
还可通过此寄存器配置上拉/下拉输入配置。
4.3 端口输入数据寄存器（Input Data Register）
GPIOx_IDR
只读，读取对应 IO 的状态，用于判断引脚电平。
4.4 端口位设置/清除寄存器（Bit Set Reset Register）
GPIOx_BSRR
高16bit，写 1 清除ODR寄存器对应bit为0，写0无影响。
低16bit，写 1 清除ODR寄存器对应bit为1，写0无影响。
此寄存器用于控制 ODR寄存器
4.5 不建议使用的寄存器
GPIOx_BRR
GPIOx_LCKR
4.6 ODR 与 BSRR*
类似C中 volatile关键词，从原始地址获取值，以防缓存值与原始值不一致。
