本案例是通过开疆智能研发的Profinet转EtherCAT网关将传感器数据传送到PLC，由于两边设备采用协议不同，故而使用网关进行转换。

网关配置：

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，这里选择PN2ECAT

将伺服驱动器的ESI文件导入进网关配置软件，将从站设备添加进网关配置。

设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。（与PLC组态保持一致）

添加从站设备进网关组态。在设备列表中选择对应设备后双击或拖拽即可。

设置好从站的设备地址分配模式，一般默认按连接顺序分配即可即可

配置过程数据，勾选PDO在下方右键点击添加任意，添加需要用到的参数索引。此文件参数已被写死不能修改，保持默认即可。

写死后无法添加参数。

将配置下载进网关，点击生成-然后依次点击连接预运行-运行

PLC配置

打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件。

导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址。

点击选择-管理通用站描述文件（GSD）

安装好GSD文件添加设备到组态。

、

设置好数据的输入输出长度。

到此PLC一侧配置完成。