嵌入式：

以应用为中心：消费电子(手机、蓝牙耳机、智能音响）、医疗电子(心率脉搏、呼吸机）、无人机（大疆DJ）、机器人（人形四足机器人)

计算机技术：

计算机五大组成：运算器(数据运算）、控制器(指令控制)、存储器（内存外存)、输入设备（鼠标、键盘、摄像头）、输出设备（显示器）

软件：

编程语言(C/C++）、操作系统（Linux文件、多任务、网络）、数据结构、数据库

硬件：

51单片机：

硬件概念（定时器、PWM、中断）、原理图、寄存器、外设操作（LED、按键、数码管、蜂鸣器、传感器）

STM32单片机：

库开发（标准库、HAL库）

ARM：

英国公司设计处理器芯片方案，SAMSUNG、ATMEL、NXP->ARM芯片方案->开发板（ARM)

ARM7、ARM9、ARM11

CortexA：应用高端领域，处理复杂任务，用来跑操作系统(Linux 文件系统 多任务调度 网络)

CortexR：应用实时控制领域，实时性要求高（汽车电子）

CortexM：应用微控制器领域，MCU单片机（IOT物联网智能家居控制领域）

软硬件可裁剪：

加入需要的硬件/软件功能，将不需要的硬件/软件裁剪掉（低功耗、低成本）

计算机：

通用型计算机：PC、平板、手机
专用型计算机：无人机，完成某项特定功能而设计计算机

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51单片机：

1980年，由Intel公司MCS-51系列：8051型号单片机（工业控制领域），由MCU转型到CPU；Atmel（AT89C51）、Philip(P89V51系列单片机，增强型单片机ISP在线编程)、STC宏晶半导体（STC89C51 STC89C52 STC89C52RC）

相关概念：

CPU：

CentralProcessingUnit（中央处理器）数据运算、指令处理，CPU性能越高，完成指令处理和数据运算的速度越快

MCU：

Micro CtronllerUnit（微控制器），集成度比较高，将所有功能集成到芯片中（CPU、RAM、ROM、定时器、UART、IO），简单控制，成本低

MPU:

MicroProcessingUnit（微处理器），集成度低，只有一块单独的CPU，需外接外设、存储模块，复杂应用领域，跑Linux操作系统，成本高

GPU:

GraphicsProcessingUnit（图形处理器），图形处理、图形渲染（GPU性能越好，图形显示的质量越好）

NPU:

NeuralProcessingUnit（神经网络处理器），Al推理、硬件加速，神经网络处理（卷积运算）->华为Mate60达芬奇NPUAl自动优化照片

FPU:

FloatingPointUnit（浮点数运算单元），完成浮点数的运算和处理（完全遵循lEEE754），大部分集成在CPU内部

SOC:

SystemOnChip（片上系统），集成度比较高，将多个芯片集成到一块芯片上（存储芯片、外设芯片）

RAM和ROM：

外存：

外存：主要存放程序、代码、指令，掉电数据不丢失，读写速度慢，价格便宜（移动硬盘1T 300）

内存：

内存：主要存放程序运行过程中的临时变量、掉电数据丢失，读写速度快，价格昂贵（内存条16G 300）

ROM:

Read-Only Memory，只读存储器，存放单片机程序，指令，掉电数据不丢失

RAM:

Random Access Memory，随机访问存储器，存放临时变量、临时数据，掉电数据丢失

单片机芯片内部结构：

CPU、RAM、ROM、Timer、PWM、IO、中断

三大总线：

地址总线：用来寻找RAM中的地址，所能寻址的最大范围2^8，256byte，单向
数据总线：通过地址总线去获取数据，数据交互双向
控制总线：时序控制、IO控制、中断

原理图：

MCU单片机芯片：
STC89C52RC、DIP40封装：双列直插式，40个引脚，划分成4组（端口寄存器unsignedcharP2；）

网络编号：在实际电路中的一个编号，避免物理连线，相同网络的编号的引引脚在实际电路中是彼此互通

LED模块：
发光二极管：具有单向导通性，分为共阳极和共阴极二极管

共阳极发光二极管的特性：
将所有发光二极管的阳极接到电源正极(VCC),阴极接到单片机的引脚。此时发光二级管阳极会输出高电平（VCC5V），如果发光二级阴极输出一个低电平(OV)，阳极和阴极之间会形成一个
正向的电压差，满足发光二极管的单向导通性，所以电流就会从阳极流向阴极，发光二级就被点亮

位运算：

1、|：将二进制中的对应位的bit进行比较，如果有一个bit为1，结果为1；如果都为0，结果为0;
应用场景：指定位置1

2、&：将二进制中的对应位的bit进行比较，如果全为1，结果为1；如果有一个0，结果为0；

应用场景：指定位清0

3、^:  将对应位的bit进行比较，相同为0，相异为1

数码管：

数码管：51单片机搭载一个4位共阴极数码管，每一位数码管可以显示一些独立数值，数码管同一时刻只能显示一位

位选：选中某一位数码管（将P1寄存器对应bit位置1)

段选

静态显示

动态显示