在工业自动化与智能化深度融合的当下，机器人技术已成为能源行业提质增效的关键支撑。特别是在配电房这类高压电力核心区域的运维工作中，传统人工巡检不仅面临效率低下、巡检周期长的困境，更因人员直接接触高压设备而存在极高的安全风险。此，安徽某能源企业积极推进运维智能化转型，引入配电房轨道巡检机器人解决方案，借助前沿技术手段，全面提升配电房巡检的效率、精度与安全性。

配电房轨道巡检机器人是专为高压电力设施运维打造的一体化智能设备，采用自主或遥控方式，替代人工对开关柜运行状态进行监测，并实时监测站内环境重要指标数据，建立统一的监测平台和监测数据的共享。

该机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、环境传感器及气体检测传感器等设备，可根据能源企业配电房的复杂场景需求，精准采集设备运行参数、环境指标等各类数据，经内置 AI 边缘计算模块实时分析处理后，同步上传至企业机器人集中管理平台，实现巡检数据的一体化管控。​

配电房轨道巡检机器人​

该款机器人广泛适用于：110kV 及以上高压配电房、低压配电房、GIS（气体绝缘开关设备）室、继电保护室、变电站主控室等能源企业核心电力场所。​

1、设备巡检：​

依托机器视觉与图像识别技术，对配电房内断路器、隔离开关、仪表、指示灯等关键设备进行自动识别、图像配准与数据提取，精准判别仪表读数是否正常、开关状态是否合规，替代人工完成重复性设备检查工作。​

2、红外测温：​

通过红外热成像仪对配电柜、电缆接头、母线排等易发热部位进行实时温度监测，可自动识别超过设定阈值的高温点，实现高温预警、着火点实时检测，并精准完成热源温度量化分析及接触不良、绝缘老化等致热缺陷识别。

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3、环境感知：​

配备温湿度、SF6 气体、氧气浓度检测传感器，同时支持根据企业需求选配 PM2.5、粉尘浓度、噪声监测等扩展模块，全面感知配电房内环境参数，一旦出现气体泄漏、湿度过高、噪声异常等情况，立即触发报警。​

4、局放检测：​

融合声学成像与超声波声源定位技术，可对配电设备运行过程中产生的局部放电信号进行精准捕捉，通过可视化成像方式定位放电位置，解决传统人工巡检中局放信号难察觉、定位难精准的行业痛点，实现带电状态下的局放隐患检测。​

配电房日常例行巡检

例行巡检是配电室日常运维工作中最常见的工作。内容包括设备的外观检查、声音判断、油位和各类表计检查、红外测温、开关闸刀状态判断、局放检测等。

传统的人工例行巡检，需要运维人员携带各类手持式巡检设备，消耗大量的时间对以上巡检内容进行专项排查，例如对配电站室设备进行逐项检查，开关及刀闸分合指示巡视核对，避雷器接头锈蚀排查等。

配备智能巡检机器人后，可以由运维人员自由设定定时定期的例行巡检任务。建立任务时，可以按照设备区域、设备类型、功能类型等多种方式选择需要进行巡检的内容。当按照设备区域分类时，机器人可以对特定电压等级划分的区域设备进行巡视。当按照设备类型分类时，可以对全站某类设备进行全巡。当按照功能类型选择时，可以根据机器人本体功能特征单项巡视全站所有表计类型、红外类型或声音类型的设备。

无人值守机器人巡检系统

无人值守机器人巡检系统一般是部署在配电站室主控室的本地控制系统，其与智能巡检机器人和其他固定的监测设备通过无线通信或者以太网通信，监测和控制机器人及其他传感器完成各种特定的任务，并对其进行管理。

1、站点概括

展示机器人实时监控视频，可全屏展示，可以查看机器人图像、热成像、开机时间、环境状态、巡检告警记录、环境告警记录。

2、异常告警

展示巡检点告警数据和环境告警数据。

3、环境记录

展示所有环境数据记录。

4、 巡检记录

巡检系统可以对采集的图像、数据等信息，进行深度分析处理。能够形成实时报警记录、历史报警记录并存入机器人数据库中，具备数据历史查询功能，可随时查看运行数据、报警记录等相关信息，可按日期、处理结果、监测项进行随时查询巡检信息和存档图片。

5、巡检管理

对机器人巡检点、巡检路线及巡检周期等进行管理，

6、 运动控制

可以实现巡检机器人上升、下降、前进、后退运动控制，摄像机云台的上下左右、放大缩小控制，机器人运动速度控制等。